運行動作簡述
1. 人工將下好的片材放置于垛料裝置上即可，采用連續(xù)不停機垛料方式；
2. 400型多功能高速機械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油，然后送至模具內；
3. 400型多功能高速機械手配備雙張檢測裝置，保證每次送料是單張；
4. 一道拉伸完成后，一臺四軸機器人啟動，吸取產品，放到第二臺油壓機模具內，進行第二道拉伸；
5. 第二道拉伸完成后，帶滑軌四軸機器人吸取第二道拉伸，并運動，放置在一道沖壓模具內，進行一道沖壓；
6. 一道沖壓完成后，四軸機器人吸取，并準確的放置到第二臺沖床沖壓模具內，進行第二道沖壓；
7. 第二道沖壓完成后，三軸機器人吸取工件，放置在產品流水線上；
8. 人員可從成品輸送線上取出產品，進行檢驗或包裝，從而實現自動化生產和管理；
9. 由于拉伸比沖壓需要時間長，該方案采用兩排拉伸布置；
10. 所有沖床和機器人采用聯結控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學。
