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工業(yè)自動(dòng)化的控制系統(tǒng)有哪些常見類型?
按系統(tǒng)架構(gòu)分類集中式控制系統(tǒng):所有控制設(shè)備集中在一個(gè)控制室內(nèi)。由控制器(核心,處理信號(hào)、決策并發(fā)指令)、操作員站(人機(jī)交互界面,含顯示器、鍵盤等)、傳感器和執(zhí)行器(采集物理量、執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)(連接各部分傳輸信號(hào)和數(shù)據(jù))組成。分布式控制系統(tǒng)(DCS):控制設(shè)備分散在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。包括控制節(jié)點(diǎn)(基本單元,含微處理器等,處理本節(jié)點(diǎn)任務(wù))、通信網(wǎng)絡(luò)(連接節(jié)點(diǎn)傳輸信號(hào)和數(shù)據(jù))、人機(jī)交互設(shè)備(如
2025-02-13 -
二手機(jī)器人維修配件盤活利用:性價(jià)比提升的現(xiàn)實(shí)考量
在工業(yè)自動(dòng)化與智能制造領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。新設(shè)備采購成本高昂,促使企業(yè)將目光投向二手機(jī)器人市場(chǎng),而其中維修配件的盤活利用,成為探討性價(jià)比提升的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。從成本結(jié)構(gòu)剖析,購買全新機(jī)器人,不僅涉及整機(jī)高昂的售價(jià),后續(xù)服務(wù)合約、專用工具配備等隱性開支也不容小覷。以常見的工業(yè)機(jī)械手臂為例,一套新的六軸機(jī)械臂,國際知名品牌價(jià)格可達(dá)數(shù)十萬元,國產(chǎn)高端型號(hào)亦在十幾萬元區(qū)間。而二手機(jī)器人,依
2025-01-02 -
工業(yè)自動(dòng)化中人機(jī)界面如何讓操作人員直觀了解生產(chǎn)狀態(tài)?
可視化展示圖形化界面:以動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)線流程圖展示產(chǎn)品在各個(gè)工序間的流轉(zhuǎn)情況,使操作人員能清楚看到產(chǎn)品處于生產(chǎn)流程的哪個(gè)環(huán)節(jié)。利用柱狀圖呈現(xiàn)設(shè)備的利用率、用折線圖展示故障率以及生產(chǎn)效率的變化趨勢(shì)等,以直觀的數(shù)據(jù)對(duì)比和趨勢(shì)分析,幫助操作人員快速掌握生產(chǎn)整體態(tài)勢(shì)。顏色標(biāo)識(shí):用不同顏色標(biāo)識(shí)設(shè)備的狀態(tài),如綠色表示正常運(yùn)行、黃色表示預(yù)警、紅色表示故障。對(duì)于生產(chǎn)進(jìn)度,也可以用顏色區(qū)分不同階段,如藍(lán)色代表未開始、灰
2025-02-13 -
點(diǎn)亮機(jī)器人維修技能樹,編程語言這把鑰匙能打開哪些維修之門?
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人已經(jīng)廣泛融入工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、服務(wù)等諸多領(lǐng)域,成為推動(dòng)各行業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵力量。然而,就如同人類會(huì)生病受傷一樣,機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中也難免出現(xiàn)故障,這時(shí)候,掌握機(jī)器人維修技能就顯得至關(guān)重要。而編程語言,無疑是開啟機(jī)器人維修復(fù)雜大門的一把萬能鑰匙。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,以常見的用于汽車制造生產(chǎn)線的機(jī)械臂為例,編程語言如ROBOGUIDE或KUKA等專用語言,能夠讓維修人員深入
2025-01-02 -
編程和邏輯控制如何定義生產(chǎn)過程的操作流程?
編程對(duì)生產(chǎn)過程操作流程的定義方式1.精確指令設(shè)定:在生產(chǎn)中,通過編寫代碼來給設(shè)備下達(dá)精確的操作指令。例如在數(shù)控機(jī)床編程中,使用G代碼、M代碼等定義刀具的路徑、切削速度、進(jìn)給量等,精確控制機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工,使工件按照設(shè)計(jì)要求被精確地制造出來。2.流程順序規(guī)劃:利用編程語言中的順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)來規(guī)劃生產(chǎn)流程的順序。順序結(jié)構(gòu)使生產(chǎn)步驟按代碼先后順序依次執(zhí)行;分支結(jié)構(gòu)可依據(jù)傳感器檢測(cè)到的不同
2025-02-13