.png)
信息采集階段
傳感器感知物理量：傳感器作為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 “感知器官”，能檢測(cè)和測(cè)量各種物理量、化學(xué)量或生物量，如溫度傳感器測(cè)量環(huán)境或物體的溫度，壓力傳感器檢測(cè)氣體或液體的壓力，流量傳感器監(jiān)測(cè)流體的流量，位置傳感器確定物體的位置等。
轉(zhuǎn)換為電信號(hào)：傳感器將感知到的物理量轉(zhuǎn)換為可處理和傳輸?shù)碾娦盘?hào)，如電壓信號(hào)、電流信號(hào)或數(shù)字信號(hào)等。例如，熱電偶溫度傳感器將溫度變化轉(zhuǎn)換為熱電勢(shì)信號(hào)，光電傳感器根據(jù)光線的有無(wú)或強(qiáng)弱輸出高低電平的數(shù)字信號(hào)。
信號(hào)傳輸與處理階段
傳輸至控制器：傳感器輸出的電信號(hào)通過(guò)有線或無(wú)線的方式傳輸給控制器，如可編程邏輯控制器(PLC)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)等。有線傳輸方式包括電纜、光纖等，無(wú)線傳輸方式有 Wi-Fi、藍(lán)牙、Zigbee 等。
控制器分析處理：控制器對(duì)傳感器傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行分析、運(yùn)算和處理，將實(shí)際測(cè)量值與預(yù)設(shè)的目標(biāo)值或閾值進(jìn)行比較，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制邏輯和算法，判斷生產(chǎn)過(guò)程是否正常，是否需要進(jìn)行調(diào)整以及需要進(jìn)行何種調(diào)整。
指令執(zhí)行階段
控制器發(fā)出控制信號(hào)：控制器根據(jù)處理結(jié)果向執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)，這些信號(hào)可以是模擬信號(hào)，用于控制執(zhí)行器的連續(xù)動(dòng)作，如調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、閥門的開(kāi)度等;也可以是數(shù)字信號(hào)，用于控制執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如控制氣缸的伸出和縮回、繼電器的通斷等。
執(zhí)行器完成動(dòng)作：執(zhí)行器接收控制器發(fā)出的控制信號(hào)后，將其轉(zhuǎn)換為實(shí)際的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或其他物理量的變化，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的被控對(duì)象完成特定的動(dòng)作。例如，電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)執(zhí)行器利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作，液壓執(zhí)行器依靠液體壓力推動(dòng)液壓缸工作。
反饋與調(diào)節(jié)階段
傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：在執(zhí)行器動(dòng)作的過(guò)程中，傳感器持續(xù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將新的測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給控制器，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)整：控制器根據(jù)傳感器反饋的新數(shù)據(jù)，再次判斷生產(chǎn)過(guò)程是否達(dá)到預(yù)期狀態(tài)。如果未達(dá)到，控制器會(huì)進(jìn)一步調(diào)整控制信號(hào)，發(fā)送給執(zhí)行器，使執(zhí)行器做出相應(yīng)的調(diào)整，從而使生產(chǎn)過(guò)程朝著期望的目標(biāo)運(yùn)行，不斷優(yōu)化和完善整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行。
以自動(dòng)化流水線上的產(chǎn)品檢測(cè)與分揀系統(tǒng)為例，傳感器(如光電傳感器)檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)指定位置以及產(chǎn)品的種類、顏色等信息，將這些信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給 PLC。PLC 根據(jù)預(yù)設(shè)的程序判斷產(chǎn)品是否合格、應(yīng)該分揀到哪個(gè)區(qū)域，然后向執(zhí)行器(如氣動(dòng)推桿或電動(dòng)機(jī)械臂)發(fā)出控制信號(hào)，執(zhí)行器將產(chǎn)品推到相應(yīng)的分揀區(qū)域。在這個(gè)過(guò)程中，傳感器還會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的位置和執(zhí)行器的動(dòng)作情況，反饋給 PLC，以便 PLC 進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，確保分揀的準(zhǔn)確性和高效性。
