技術(shù)人員正在展示地坪研磨機(jī)器人。記者 羅斌 攝/視覺重慶
在江北嘴江山頌項目，外墻噴涂機(jī)器人1分鐘可涂抹1平方米真石漆，效率是人工的6倍，耗漆量還節(jié)省30%。
在涪陵康復(fù)康養(yǎng)中心項目，內(nèi)墻涂裝機(jī)器人無論是粉刷水平，還是用料節(jié)省度，都可達(dá)到資深粉刷匠水平，粉刷效率是資深粉刷匠的3—4倍。
在重慶東站施工現(xiàn)場，四輪激光地面整平機(jī)器人、履帶抹平機(jī)器人、四盤地面抹光機(jī)器人相互配合，一同完成混凝土振搗、抹平、壓實(shí)等作業(yè)，與人工相比不僅減少了用料損耗，效率還提升了4倍以上。
4月7日，記者在市內(nèi)多個項目采訪了解到，機(jī)器人抱團(tuán)進(jìn)駐工地成為重慶智造的新時尚。市住房城鄉(xiāng)建委相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，我市正加快推進(jìn)智能建造試點(diǎn)項目建設(shè)，鼓勵建筑機(jī)器人代替人工從事苦、臟、累、險的建筑工作，以解決建筑業(yè)勞務(wù)短缺、老齡化等問題。
機(jī)器人干活又快又好
工友們羨慕地稱之為“新魯班”
4月5日，位于兩江新區(qū)的華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院重慶醫(yī)院項目(以下簡稱武漢協(xié)和重慶醫(yī)院)施工現(xiàn)場，一個藍(lán)色的“大塊頭”揮舞著研磨盤，在地面高速旋轉(zhuǎn)，很快完成了一層樓的地坪研磨作業(yè)。
“地坪研磨機(jī)器人只需一人操作面板，半天就能完成3到5個人一天的工作量，邊研磨還能邊收集灰塵，非常厲害。”該機(jī)器人操作員楊超說，以前人工作業(yè)，搬磚頭、軋鋼筋、澆水泥是“三板斧”，考驗工人們的協(xié)作能力。引進(jìn)機(jī)器人后，完全不用擔(dān)心配合不默契影響效率，只需在平板上輸入命令，機(jī)器人就能自動干完所有活兒，又快又好。
“項目采用3款建筑機(jī)器人施工，節(jié)約了10%的人工，提高了30%的施工效率。”中建八局武漢協(xié)和重慶醫(yī)院項目總工程師王頌義說，用建筑機(jī)器人替代人工，讓項目建設(shè)跑出加速度。原本計劃33個月完工的工程，目前看來24個月就能完成建設(shè)。
在重慶，建筑機(jī)器人不僅出現(xiàn)在施工現(xiàn)場，還在工程建設(shè)前端的預(yù)制件生產(chǎn)環(huán)節(jié)“嶄露頭角”。
走進(jìn)位于銅梁區(qū)的中鐵五局成渝中線重慶段智能預(yù)制場，記者看到成捆的鋼筋被機(jī)器拉直后，緩緩進(jìn)入另一臺機(jī)器，制作成各種形狀的預(yù)制構(gòu)件。在廠房另一端，機(jī)械手臂上下?lián)]舞，將預(yù)制板模件抓取并放上智能生產(chǎn)線。隨著機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼筋入模、混凝土澆灌、翻轉(zhuǎn)脫模、清洗噴涂等動作一氣呵成，實(shí)現(xiàn)了整個流程自動化。
“這個預(yù)制場原來需要60個工人，有了機(jī)器人后20個工人就夠了。”該預(yù)制場副總工程師陳敏敏介紹，在預(yù)制場，技術(shù)人員只需設(shè)置好程序和參數(shù)，臟活、累活、險活都可以交給機(jī)器完成，工人健康和產(chǎn)品質(zhì)量得到了很好的保障。
記者了解到，我市將機(jī)器人推廣應(yīng)用作為智能建造試點(diǎn)的重要抓手，推動90余款建筑機(jī)器人運(yùn)用于39個智能建造試點(diǎn)項目，這些機(jī)器人干活又快又好，被工友們羨慕地稱之為“新魯班”。
這個研究院成機(jī)器人“搖籃”
5款產(chǎn)品投入市場，10余款產(chǎn)品進(jìn)入中試
這些“新魯班”從哪里來?是怎樣誕生的?
記者了解到，目前在本市工地“上崗”的建筑機(jī)器人中，有數(shù)款屬于“重慶設(shè)計”或“重慶制造”，被運(yùn)用在混凝土施工、管道檢測、幕墻施工等領(lǐng)域。比如，重慶智能建造研究院研發(fā)的內(nèi)墻涂裝機(jī)器人的誕生就頗不容易，在即將上市之際，還經(jīng)歷了推倒重來。
為什么出現(xiàn)這種情況?
原來，是項目小組對機(jī)器人的工況效率不甚滿意。
“我國內(nèi)墻涂裝施工市場年產(chǎn)值已經(jīng)達(dá)到2000億元，吸引不少企業(yè)從事涂裝機(jī)器人研發(fā)。在這樣一個競爭激烈的市場中，如果產(chǎn)品無法帶來明顯的效率提升和成本降低，很難大規(guī)模落地。所以，我們推出的機(jī)器人必須一戰(zhàn)成名，盡可能挑戰(zhàn)行業(yè)發(fā)展上限。”該款機(jī)器人研發(fā)項目負(fù)責(zé)人、重慶智能建造研究院高級工程師楊晨璐說。
最終，經(jīng)過近十次方案修改、一年半研發(fā)，楊晨璐團(tuán)隊研發(fā)的內(nèi)墻涂裝機(jī)器人今年初剛問世，就銷售到廣東、河北等地。這種機(jī)器人不僅能在狹小空間內(nèi)高效作業(yè)，還可兼容乳膠漆、水性漆等材料，施工效率相當(dāng)于普通工人的4倍。
內(nèi)墻涂裝機(jī)器人的研發(fā)成功，只是我市搶占建筑機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)的縮影。
市住房城鄉(xiāng)建委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，有“大疆教父”之稱的香港科技大學(xué)李澤湘教授團(tuán)隊，與涪陵高新區(qū)、大業(yè)科技集團(tuán)合作，2022年在我市組建重慶智能建造研究院。目前，該研究院已獲得豐碩成果：ALC墻板搬運(yùn)安裝機(jī)器人、三維激光掃描儀、視覺位移計等5款建筑機(jī)器人產(chǎn)品投入市場，另有10余款建筑機(jī)器人處于中試階段。
在政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)力的同時，一批實(shí)力企業(yè)也脫穎而出。
重慶筑甲機(jī)器人科技有限公司、重慶江科機(jī)器人有限公司等本土企業(yè)相繼研發(fā)出混凝土收面機(jī)器人、混凝土地坪攤鋪機(jī)器人、水陸兩用管道機(jī)器人等產(chǎn)品。比如，筑甲機(jī)器人公司聯(lián)合重慶大學(xué)、重慶交通大學(xué)等研發(fā)的混凝土收面機(jī)器人，解決了混凝土施工中的工人勞動強(qiáng)度大、收口收邊復(fù)雜、地面易開裂等行業(yè)痛點(diǎn)問題，不僅操控方便，施工速度快，地面微裂縫也少，處于國內(nèi)先進(jìn)水平。
按照規(guī)劃，我市將依托重慶智能建造研究院等機(jī)構(gòu)建立建筑機(jī)器人測試基地，孵化建筑機(jī)器人研發(fā)制造龍頭企業(yè)，力爭一至兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)部分建筑機(jī)器人量產(chǎn)。
機(jī)器人等“潮科技”席卷行業(yè)
重慶建筑業(yè)迭代升級還有“大文章”
以推廣建筑機(jī)器人為突破口，我市推動一攬子“潮科技”席卷建筑業(yè)，讓這個行業(yè)逐漸告別勞動密集型、技術(shù)水平偏低的傳統(tǒng)作業(yè)模式。
“建筑機(jī)器人就是建筑行業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力。”市住房城鄉(xiāng)建委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，不僅僅是建筑機(jī)器人，重慶推動建筑業(yè)加速迭代升級還有“大文章”。
“我們正在構(gòu)建一種數(shù)字化、智能化的先進(jìn)建造方式，將看得見的建造過程放在工廠，現(xiàn)場則以裝配化為主組織施工，與裝配式建筑相配套的建筑機(jī)器人應(yīng)用成為推廣重點(diǎn);看不見的建造組織過程放在‘云上’，通過數(shù)字技術(shù)和數(shù)字化管理實(shí)現(xiàn)全過程信息互通，助推建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和行業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級。”該負(fù)責(zé)人說。
2022年，住房城鄉(xiāng)建設(shè)部將北京、天津、重慶等24個城市列為首批智能建造試點(diǎn)城市，以試點(diǎn)為契機(jī)，我市推動“數(shù)字化設(shè)計、工業(yè)化生產(chǎn)、智能化施工、信息化管理”四大環(huán)節(jié)智能建造技術(shù)應(yīng)用，取得階段性成效，為“重慶造”建筑機(jī)器人研發(fā)、制造提供了底氣。
目前，一些地區(qū)已針對建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制訂了發(fā)展計劃。比如，兩江新區(qū)力爭到2025年底發(fā)展智能建造重點(diǎn)軟件及機(jī)器人企業(yè)2至3家，推動新區(qū)現(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破百億元。涪陵區(qū)表示，力爭到2027年把智能建造研究院建成國家級研發(fā)中心，培育1家以智能建造技術(shù)為支撐的上市企業(yè)，成為全國“新建造”試點(diǎn)示范城市。
在兩江新區(qū)、西部(重慶)科學(xué)城、涪陵區(qū)、巴南區(qū)等智能建造試點(diǎn)區(qū)縣的帶動下，“十四五”時期，我市建筑機(jī)器人應(yīng)用場景將進(jìn)一步豐富，在工業(yè)化建造、建筑機(jī)器人等領(lǐng)域有望形成具有全國影響力的技術(shù)產(chǎn)品體系。
“未來，我市將組建建筑機(jī)器人發(fā)展基金，把建筑機(jī)器人納入全市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育。”該負(fù)責(zé)人表示，在裝配式建筑、建筑機(jī)器人等高科技帶動下，2025年全市現(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)3000億元以上，建筑機(jī)器人將成為重慶高質(zhì)量發(fā)展的一張新名片。
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