案例2：智能電力執(zhí)行作業(yè)
一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：電力輔助作業(yè)
場景實(shí)例：智能電力執(zhí)行作業(yè)
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：電力巡檢作業(yè)機(jī)器人，中信重工開誠智能裝備有限公司
應(yīng)用單位：陜西德源府谷能源有限公司三道溝煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
三道溝煤礦地面變電所是煤礦供配電的重要組成部分，它直接影響整個煤礦供電的可靠運(yùn)行，是聯(lián)系地面與井下的中間環(huán)節(jié)。變電所內(nèi)部設(shè)有各種保護(hù)和控制設(shè)備以及確保電能供應(yīng)可靠性的備用設(shè)備，通常設(shè)置固定區(qū)域視頻監(jiān)控的方式對其內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)控，但存在監(jiān)控死角，因此一般通過人工巡檢的方式以提高監(jiān)控的可靠性和操控的及時性。變電所巡檢作業(yè)人工依賴度高、勞動強(qiáng)度大。變電所現(xiàn)場儀器設(shè)備種類繁多，需要工作人員定期巡檢數(shù)顯表、指示燈等信息，使用絕緣工具手動操作電力柜上布置的開關(guān)、按鈕和手車來實(shí)現(xiàn)變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓等功能，工作人員勞動強(qiáng)度大。人工巡檢作業(yè)效率低、質(zhì)量參差不齊。人工巡檢無法保障24小時監(jiān)控所有設(shè)備，不同設(shè)備巡檢內(nèi)容和方法要求存在差異，且人員專業(yè)技能水平不一、人工巡檢記錄存在主觀性，容易出現(xiàn)漏檢、誤判等情況，導(dǎo)致巡檢結(jié)果不全面、不及時、不準(zhǔn)確。變電所儀器設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，巡檢作業(yè)安全隱患高。變電所內(nèi)高低壓配電室停送電、分合閘等帶電作業(yè)，若操作不當(dāng)或設(shè)備存在故障，容易引發(fā)電擊事故;另外，斷路器、開關(guān)等設(shè)備運(yùn)行時，若發(fā)生異常抱閘等故障，容易引發(fā)夾傷、撞擊等機(jī)械傷害事故，嚴(yán)重威脅作業(yè)人員人身安全。
2.解決方案介紹
電力巡檢作業(yè)機(jī)器人由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和雙視云臺等組成，具備在變電所等狹窄空間針對儀器設(shè)備開展自主巡檢、自主操作以及儀器設(shè)備狀態(tài)識別與監(jiān)控等功能。電力巡檢作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新提出了手眼相機(jī)實(shí)時定位、機(jī)械臂運(yùn)動同步辨識技術(shù)、機(jī)械臂末端局放檢測技術(shù)，研制了末端執(zhí)行工具快換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動巡檢作業(yè)，在有效縮短檢測循環(huán)時間、提高作業(yè)定位精度的同時，更加適用任務(wù)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。機(jī)器人底盤創(chuàng)新采用全自主激光導(dǎo)航技術(shù)、融合激光TOF高頻激光脈沖發(fā)生技術(shù)，搭配雙視云臺前端智能識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主建圖、自主導(dǎo)航、自主避障，并可開展水平方位360°和垂直方位90°信息采集，實(shí)現(xiàn)對變電所儀器設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測。機(jī)器人創(chuàng)新采用大功率高寬帶無線基站設(shè)計，實(shí)現(xiàn)通信數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
電力巡檢作業(yè)機(jī)器人已在陜西德源府谷能源有限公司三道溝煤礦地面變電所實(shí)現(xiàn)1臺套應(yīng)用，已累計運(yùn)行10個多月。應(yīng)用前，變電所內(nèi)高低壓開關(guān)柜按鈕、旋鈕、報警指示燈及信號指示燈等主要依靠人工進(jìn)行巡檢，并且依靠人工手動搖把完成手車?yán)_與關(guān)閉。應(yīng)用后，電力巡檢作業(yè)機(jī)器人自動識別儀器設(shè)備位置及狀態(tài)，配合機(jī)械臂末端工具實(shí)現(xiàn)自動操作，減少了人工巡檢作業(yè)頻次，降低了人工勞動強(qiáng)度及人工需求數(shù)量，由原來的每班4人減少為無人化值守，提高工作效率的同時也帶來一定的經(jīng)濟(jì)效益。
內(nèi)容來源：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會
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