一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：設(shè)備巡檢
場景實(shí)例：選礦設(shè)備智能巡檢
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：非煤礦山巡檢機(jī)器人，河鋼數(shù)字技術(shù)股份有限公司、宇樹科技河北有限公司
應(yīng)用單位：河北鋼鐵集團(tuán)灤縣司家營鐵礦有限公司、河北鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限公司承德黑山鐵礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
非煤礦山選礦設(shè)備是礦產(chǎn)資源開發(fā)過程中不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)備，能夠快速對礦石進(jìn)行分離和分類，其穩(wěn)定安全作業(yè)水平直接影響礦山生產(chǎn)效率。因此，需要對設(shè)備和系統(tǒng)開展定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題和故障，從而避免生產(chǎn)中斷和安全事故發(fā)生。傳統(tǒng)人工巡檢方式耗時(shí)高、作業(yè)環(huán)境惡劣、安全風(fēng)險(xiǎn)大。非煤礦山的選礦設(shè)備通常分布在狹窄通道等危險(xiǎn)環(huán)境中，傳統(tǒng)的巡檢需要耗費(fèi)大量人力逐一檢查選礦設(shè)備及系統(tǒng)安全生產(chǎn)情況，過程冗長繁瑣;作業(yè)設(shè)備振動噪聲較大，作業(yè)環(huán)境存在塵土跌落等安全風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重威脅作業(yè)人員身心健康。選礦設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息獲取不夠全面，準(zhǔn)確性不足。巡檢人員長時(shí)間進(jìn)行重復(fù)性的巡檢工作會出現(xiàn)身體疲勞，態(tài)度松懈，難以保證巡檢任務(wù)按時(shí)執(zhí)行，漏檢和誤檢情況時(shí)有發(fā)生。通過手工方式記錄巡檢數(shù)據(jù)出錯率高，從而無法準(zhǔn)確判斷設(shè)備真實(shí)狀態(tài)及維修保養(yǎng)方式，選礦設(shè)備安全和穩(wěn)定運(yùn)行缺乏保障。
2.解決方案介紹
非煤礦山巡檢機(jī)器人能夠適應(yīng)選礦環(huán)境的復(fù)雜地形，輕松穿越狹窄通道和攀爬設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對選礦設(shè)備溫度、振動等參數(shù)以及工作狀態(tài)等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測與采集。非煤礦山巡檢機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)和機(jī)動足部結(jié)構(gòu)，越障高度50cm、斜坡爬升60°;搭載視覺、激光雷達(dá)和超聲波等高精度傳感器，可全面感知周圍環(huán)境、識別障礙物，并規(guī)劃出有效的巡檢路徑，定位精度可達(dá)20cm，感知范圍200m，可實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行參數(shù)及工作狀態(tài)，檢測精度達(dá)0.02mm，故障辨識準(zhǔn)確率達(dá)95%;采用無線通信技術(shù)，將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心，利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析算法，對采集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和融合并生成設(shè)備健康報(bào)告，提供設(shè)備運(yùn)行趨勢、異常預(yù)測和維護(hù)建議。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
非煤礦山巡檢機(jī)器人在河北鋼鐵集團(tuán)灤縣司家營鐵礦有限公司鐵礦選礦作業(yè)車間、河北鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限公司承德黑山鐵礦580洞外有軌運(yùn)輸段，均實(shí)現(xiàn)1臺應(yīng)用。應(yīng)用前，非煤礦山選礦設(shè)備的日常運(yùn)維管理需要大量人員定時(shí)定點(diǎn)巡檢，過程中易發(fā)生跌倒、磕碰、機(jī)械攪傷、噪音損傷等人身安全事故，防護(hù)成本高。應(yīng)用后，通過對選礦設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集分析處理，有效減少了設(shè)備非故障停機(jī)的時(shí)間，巡檢效率提高20%，成本減少4.5%，安全風(fēng)險(xiǎn)降低35%。
內(nèi)容來源：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會
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