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一、基本信息
礦山種類(lèi)：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：水泵房巡檢
場(chǎng)景實(shí)例：煤炭主泵房智能巡檢
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：礦用掛軌式巡檢機(jī)器人，南京北路智控科技股份有限公司
應(yīng)用單位：河南省正龍煤業(yè)有限公司城郊煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
煤礦井下水泵房是礦井作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，承擔(dān)著排出井下采區(qū)涌水的重要任務(wù),排水系統(tǒng)的各種控制和檢測(cè)設(shè)備是否穩(wěn)定、可靠、有效的運(yùn)行關(guān)乎整個(gè)礦井的安全生產(chǎn)，需定期進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境監(jiān)測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)泵房中的安全隱患。傳統(tǒng)巡檢方式人力成本高、工作效率低、安全隱患大。煤礦井下水泵房部署了真空表、壓力表、集控臺(tái)、就地操控箱等多個(gè)設(shè)備，傳統(tǒng)巡檢作業(yè)需要投入大量人員，工作效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)巡檢。同時(shí)井下環(huán)境惡劣，可能存在甲烷、硫化氫、一氧化碳等有害氣體泄漏，人工作業(yè)存在較高安全風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)收集不全面，潛在問(wèn)題發(fā)現(xiàn)不及時(shí)。傳統(tǒng)的人工巡檢信息采集覆蓋面窄，僅針對(duì)設(shè)備問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)單記錄，缺乏對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的深度分析和利用，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并采取相應(yīng)措施。
2.解決方案介紹
礦用掛軌式巡檢機(jī)器人由環(huán)境采集模塊、視頻采集模塊、對(duì)講單元、熱成像模塊、核心主控模塊、避障模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊及配套充電裝置組成，具備自動(dòng)行走、自主定位、儀表讀取分析、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)、異常預(yù)警等功能，可實(shí)現(xiàn)在井下水泵房中的自動(dòng)巡檢及智能化監(jiān)測(cè)。
礦用掛軌式巡檢機(jī)器人采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊軌道的運(yùn)行方式，水平轉(zhuǎn)彎半徑≥2米，垂直轉(zhuǎn)彎半徑≥2米，爬坡傾角≤30°，同時(shí)具備自身狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，包括位置定位、姿態(tài)信息、加速度、驅(qū)動(dòng)夾緊力數(shù)據(jù)等，確保自身運(yùn)行安全可靠。搭載圖像、聲音、氣體等多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)泵房?jī)?nèi)各個(gè)角度重點(diǎn)設(shè)備工作狀態(tài)的全方位可視化安全監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)氣體泄漏和預(yù)警火情;結(jié)合音頻模型算法識(shí)別處理技術(shù)，可根據(jù)聲音判斷是否有異常情況發(fā)生。采用智能識(shí)別分析技術(shù)，可自動(dòng)記錄、識(shí)別、分析啟泵流程，對(duì)導(dǎo)致啟泵失敗的故障原因進(jìn)行分析，并推送至排水集控系統(tǒng);自動(dòng)識(shí)別分析人員違規(guī)作業(yè)，實(shí)時(shí)跟蹤巡檢作業(yè)人員，就近推送泵房告警。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與煤礦環(huán)網(wǎng)連接，實(shí)時(shí)獲取在線設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，為大數(shù)據(jù)智能故障預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
礦用掛軌式巡檢機(jī)器人目前已在河南省正龍煤業(yè)有限公司城郊煤礦主排水泵房實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。應(yīng)用前，周期性人工點(diǎn)檢投入成本大，容易出現(xiàn)巡檢疏漏，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)泵房中的安全隱患。應(yīng)用后，真正意義實(shí)現(xiàn)主泵房全自動(dòng)開(kāi)泵，代替人工定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量的完成泵房日常巡檢任務(wù)，且與排水監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)生成巡檢報(bào)表，減少崗位工3-4人，節(jié)省人工費(fèi)用約12-18萬(wàn)元。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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