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一、基本信息
礦山種類(lèi)：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：穿爆
場(chǎng)景實(shí)例：煤礦智能化牙輪鉆機(jī)應(yīng)用
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：智能牙輪鉆機(jī)，國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司
應(yīng)用單位：哈爾烏素露天煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
穿孔作業(yè)是露天礦山開(kāi)采的首要工序，其目的是為爆破工作提供裝放炸藥的孔穴，而穿孔質(zhì)量的好壞，直接關(guān)系到后續(xù)爆破、采裝、破碎等工作的效率。牙輪鉆機(jī)具備鉆孔孔徑大、鉆孔效率高等特點(diǎn)，在露天礦山穿孔作業(yè)環(huán)節(jié)廣泛使用。露天礦山鉆孔作業(yè)環(huán)境惡劣，安全隱患大。露天礦山氣候多變，極寒極熱交替，且鉆孔過(guò)程存在高粉塵、高噪音以及巖爆等不利因素，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)不僅影響現(xiàn)場(chǎng)工作人員健康，還存在安全風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)鉆孔設(shè)備智能化程度不足，作業(yè)效率和作業(yè)精度低。傳統(tǒng)鉆孔設(shè)備無(wú)法自動(dòng)完成調(diào)平、孔位布置、鉆孔速度調(diào)節(jié)、鉆孔深度測(cè)定等操作，操作質(zhì)量及效率與人員操作經(jīng)驗(yàn)的相關(guān)度較大，且由于缺少孔深監(jiān)控手段，難以保障起伏地貌條件下不同孔位的孔底保持在統(tǒng)一水平高度。
2.解決方案介紹
智能牙輪鉆機(jī)由遠(yuǎn)程操控臺(tái)、車(chē)載控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、視頻傳輸系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)鉆進(jìn)、一鍵調(diào)平、布孔引導(dǎo)與深度監(jiān)控、地質(zhì)結(jié)構(gòu)分析等功能。
智能牙輪鉆機(jī)采用5G技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)工況、環(huán)境的全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控以及操作指令的快速響應(yīng);采用智能控制技術(shù)對(duì)車(chē)載系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理并協(xié)同多執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)和一鍵調(diào)平功能，降低遠(yuǎn)程鉆進(jìn)操作復(fù)雜度并提升作業(yè)安全性;采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位與自動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù)，根據(jù)布孔點(diǎn)位自主規(guī)劃移動(dòng)軌跡并引導(dǎo)車(chē)輛移動(dòng)至預(yù)布孔位，實(shí)現(xiàn)布孔引導(dǎo)功能;采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)鉆頭位置實(shí)時(shí)定位，實(shí)現(xiàn)鉆孔深度實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，結(jié)合衛(wèi)星定位、地貌勘探等數(shù)據(jù)解決不同地貌鉆孔深度不一致問(wèn)題;采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，優(yōu)化巖性分析模型，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)結(jié)構(gòu)分析，為爆破裝藥種類(lèi)及裝藥量提供有效數(shù)據(jù)支撐。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
智能牙輪鉆機(jī)自2023年2月起在中國(guó)神華能源股份有限公司哈爾烏素露天煤礦開(kāi)展鉆孔作業(yè)應(yīng)用，截至目前已累計(jì)作業(yè)673小時(shí)，鉆孔數(shù)為1260個(gè)，進(jìn)米數(shù)為25470米。應(yīng)用前，采用傳統(tǒng)人工方式進(jìn)行單孔18m的鉆孔作業(yè)，作業(yè)效率為16-18分鐘/孔。應(yīng)用后，可實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)平、一鍵開(kāi)孔、自動(dòng)鉆進(jìn)等功能，單孔18m的鉆孔作業(yè)為15分鐘/孔，鉆孔效率提升6.25%-16.67%，同時(shí)，有效降低了鉆機(jī)司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，并使其遠(yuǎn)離惡劣和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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