一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：運(yùn)礦
場景實(shí)例：鐵礦鐵精礦全流程自主裝運(yùn)
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：高空重載輔助運(yùn)輸機(jī)器人，南京寶地梅山產(chǎn)城發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司
應(yīng)用單位：江蘇省南京市梅山鐵礦鐵精礦倉
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
梅山鐵礦鐵精礦發(fā)貨使用的裝備主要為大功率高空重載抓斗行車，每天發(fā)貨工作量巨大，操作人員通過行車控制室內(nèi)的手動(dòng)設(shè)備操控行車，在較高位置進(jìn)行物料裝載和卸載，在不同層間進(jìn)行物料運(yùn)輸。高空抓斗裝礦崗位安全風(fēng)險(xiǎn)大，亟需機(jī)器人替代。高空抓斗裝礦崗位工人常與粉塵、化學(xué)品或其他有害物質(zhì)接觸，單人單機(jī)高空手工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且操作精度要求高，導(dǎo)致崗位招工難、留人難，易患職業(yè)病，亟需機(jī)器人替代。作業(yè)現(xiàn)場因素復(fù)雜，多任務(wù)高效協(xié)同難。作業(yè)現(xiàn)場涉及網(wǎng)絡(luò)、裝備、系統(tǒng)、物流環(huán)境等協(xié)同因素多，裝礦效率要求高，智能裝備與多車輛裝礦配合要求高，安全高效自適應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)難。
2.解決方案介紹
高空重載輔助運(yùn)輸機(jī)器人采用基于云、邊、端的高空重載機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)自底向上包含配套裝備、抓斗本體、邊緣服務(wù)、云端服務(wù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、抓放操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。高空重載輔助運(yùn)輸機(jī)器人采用智能感知技術(shù)，設(shè)計(jì)多系統(tǒng)業(yè)務(wù)協(xié)同機(jī)制，提出最優(yōu)抓緊點(diǎn)尋位算法及路徑規(guī)劃方法，研發(fā)適應(yīng)高振動(dòng)、強(qiáng)干擾環(huán)境的機(jī)器人本體及配套的感知、控制、安全監(jiān)控裝備、高空雙雷達(dá)高實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)量融合的散料分布傳感系統(tǒng)、攀繩監(jiān)控裝置、環(huán)境安全采集避障系統(tǒng)和設(shè)備狀態(tài)感知與多元信息協(xié)同的安全預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)感知精準(zhǔn)化、多目標(biāo)可視化，以及高空重載自動(dòng)控制裝備的精準(zhǔn)性、動(dòng)作安全的協(xié)調(diào)性和系統(tǒng)本質(zhì)化安全，能夠智能自主的適應(yīng)多種作業(yè)任務(wù)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
高空重載輔助運(yùn)輸機(jī)器人在江蘇省南京市梅山鐵礦鐵精礦倉實(shí)現(xiàn)1臺(tái)套應(yīng)用。應(yīng)用前，抓放鐵精礦粉全部依靠人工，操作崗位與配套發(fā)貨工人每臺(tái)每班次需要4人，每天平均工作10個(gè)小時(shí)左右，平均轉(zhuǎn)運(yùn)量在5000噸左右;現(xiàn)場人工存在違規(guī)操作，抓斗繩索歪拉斜吊，鋼索換繩時(shí)間平均半個(gè)月一次，成本在1萬元以上，人工操作檢修頻次、大小車電機(jī)更換率均較高。應(yīng)用后，高空重載輔助運(yùn)輸機(jī)器人代替人工抓放鐵精礦粉，減少操作崗位人員10名，年減少人工費(fèi)用200萬元;規(guī)范操作降低了維護(hù)費(fèi)用，大小車電機(jī)每臺(tái)套年減少維護(hù)費(fèi)約30萬元;減少拋撒量95%，每年減少鏟車使用費(fèi)用約2萬元;自2019年投運(yùn)以來，確保機(jī)器7天24小時(shí)代人智能全自動(dòng)發(fā)運(yùn)，平均每天備料、發(fā)料5000噸，每斗裝量提升7%。隨到隨裝的業(yè)務(wù)模式，提升移庫、備料、發(fā)運(yùn)效率,每年增加14萬噸轉(zhuǎn)運(yùn)量，年均增加經(jīng)濟(jì)效益約5100萬元。
內(nèi)容來源：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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