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一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：井筒巡檢
場(chǎng)景實(shí)例：井筒智能巡檢
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：井筒智能巡檢機(jī)器人，中煤電氣有限公司
應(yīng)用單位：中煤陜西榆林能源化工有限公司大海則煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
大海則煤礦副井采用立井提升系統(tǒng)，提升高度650米，用于從礦井井筒運(yùn)出礦石、煤、廢石或矸石，以及升降人員、設(shè)備和器材等，是礦山生產(chǎn)中重要的運(yùn)輸設(shè)備。因此，需要對(duì)立井井筒中罐道偏移、罐耳磨損、機(jī)械異響、超載尾繩等異常情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題，避免安全事故發(fā)生。煤礦井內(nèi)工作條件惡劣、安全隱患較大。目前，煤礦井筒及其內(nèi)部設(shè)備的運(yùn)維檢修等工作主要依靠工人站立在罐籠頂部通過(guò)升降作業(yè)來(lái)完成，存在筒壁滲水、罐籠晃動(dòng)和重物墜落等安全隱患，人工作業(yè)存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。立井井筒罐籠罐道人工巡檢時(shí)間長(zhǎng)、效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全覆蓋。罐籠頂部與底部共有4套罐耳，人工巡檢作業(yè)耗時(shí)較長(zhǎng)、效率較低;由于作業(yè)空間受限，罐籠底部罐耳存在檢修視野盲區(qū)，人工巡檢無(wú)法覆蓋。
2.解決方案介紹
井筒智能巡檢機(jī)器人安裝在罐籠頂部，具備對(duì)井筒中罐道偏移、罐耳磨損、鋼絲繩張力異常、機(jī)械異響等情況開展智能化監(jiān)測(cè)等功能。
井筒智能巡檢機(jī)器人采用深度學(xué)習(xí)模型優(yōu)化方法，將在大型數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型的知識(shí)遷移到井筒監(jiān)測(cè)任務(wù)中，通過(guò)微調(diào)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)井筒缺陷和異常狀況的高效特征提取和精準(zhǔn)識(shí)別。采用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，結(jié)合圖像、視頻、聲音等多種傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法來(lái)提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)一步提高煤礦井筒的安全性。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
井筒智能巡檢機(jī)器人在中煤陜西集團(tuán)大海則煤礦副井寬窄兩個(gè)罐籠頂部?jī)蓚?cè)進(jìn)出口實(shí)現(xiàn)4臺(tái)應(yīng)用。應(yīng)用前，罐道檢查周期為每天一人次，每次時(shí)間約為40分鐘，需要工人站在罐籠頂部，系上安全帶對(duì)罐道梁、螺栓、井筒電纜、罐耳等部位進(jìn)行查驗(yàn)，工作效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高。應(yīng)用后，井筒智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)罐道螺栓松動(dòng)狀態(tài)、罐道梁間距變化，井筒內(nèi)溫度異常、聲音異常、鋼絲繩張力異常等情況，巡檢效率是人工巡檢的10倍以上，巡檢人員只需每月對(duì)罐道、罐耳進(jìn)行一次人工查驗(yàn)，有效提高人工作業(yè)安全系數(shù)及工作效率，最大限度地降低各類安全隱患。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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