一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：指揮調(diào)度
場景實例：智能調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)用
機器人產(chǎn)品及制造單位：智能調(diào)度指揮系統(tǒng)，中信重工開誠智能裝備有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)
應(yīng)用單位：陜西省榆林市曹家灘礦業(yè)有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點解決的痛點難點問題
曹家灘礦區(qū)應(yīng)用場景多樣，部署了多種品牌和類型的機器人產(chǎn)品，如在輸送皮帶機線路上部署了巡檢機器人用于檢查皮帶的運行狀況、磨損情況和異常物體;在變電所部署了巡檢機器人用于檢測電力設(shè)備的溫度、壓力、電流、電壓等參數(shù);在水泵房部署了巡檢機器人用于監(jiān)測水泵的運行狀態(tài)、水壓、水流量等。針對不同場景的需求進行專業(yè)化巡檢，提升了礦區(qū)整體的自動化和安全管理水平。不同的機器人數(shù)據(jù)類型和接口格式不統(tǒng)一，難以實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度管理。煤礦現(xiàn)場部署的多種機器人產(chǎn)品來自不同的生產(chǎn)廠家，數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)解析格式均不統(tǒng)一，查看和管理機器人需要切換不同的管理系統(tǒng)，操作繁瑣、效率低。不同品牌、不同類型的巡檢機器人分散作業(yè)，突發(fā)事件統(tǒng)一調(diào)度不及時。機器人均部署在不同工作場所按照既定程序開展作業(yè)，在遇到突發(fā)事件如井下水位突然上升等事故發(fā)生時，無法第一時間統(tǒng)一調(diào)度機器人前往事故地點進行故障排除等作業(yè)。機器人管理系統(tǒng)與煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)獨立運營，無法實現(xiàn)有效數(shù)據(jù)利用。機器人通過數(shù)據(jù)挖掘分析得出的設(shè)備養(yǎng)護提示、故障預(yù)警等信息無法與煤礦生產(chǎn)的采煤、運輸、供電、排水等其他系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動共享，機器人通過深度數(shù)據(jù)輔助安全生產(chǎn)等作用難以有效發(fā)揮。礦區(qū)設(shè)備多樣、數(shù)據(jù)呈現(xiàn)形式單一，無法實現(xiàn)全局生產(chǎn)數(shù)據(jù)管控。井下巡檢作業(yè)涉及海量數(shù)據(jù)，需要對不同場景、設(shè)備、人員操作等進行數(shù)據(jù)采集，采集后的數(shù)據(jù)主要以折線圖的形式進行呈現(xiàn)和展示，缺乏三維可視化人機交互界面開展全局生產(chǎn)數(shù)據(jù)管控。
2.解決方案介紹
智能調(diào)度指揮系統(tǒng)是一款多機器人集中調(diào)度指揮平臺，具備同類機器人覆蓋作業(yè)調(diào)度、異構(gòu)機器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度、任務(wù)模式設(shè)計平臺、機器人性能評估等功能，發(fā)生事故時能夠根據(jù)事故情況統(tǒng)一調(diào)度相關(guān)機器人前往任務(wù)現(xiàn)場，在統(tǒng)一指揮下協(xié)同完成目標(biāo)任務(wù)，滿足對井下變電所、水泵房等機器人集群的調(diào)度指揮需求。智能調(diào)度指揮系統(tǒng)研發(fā)了一種多源異構(gòu)孿生數(shù)據(jù)采集技術(shù)，針對機器人推送的不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接入?yún)f(xié)議，通過約定的數(shù)據(jù)傳輸方式進行數(shù)據(jù)交互，將所需的驅(qū)動數(shù)據(jù)以Json對象的方式進行傳輸，實現(xiàn)不同種類機器人實時數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)的實時集中接入。研發(fā)了一種三維GIS與三維虛擬仿真技術(shù)，建立真實環(huán)境三維可視化人機交互界面，實現(xiàn)孿生模型與真實場景的實時交互。研發(fā)了一種生產(chǎn)運行實時數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)，通過對運動驅(qū)動數(shù)據(jù)，動作信號，狀態(tài)信號，指令數(shù)據(jù)進行邏輯處理，實現(xiàn)數(shù)字空間對物理空間的同步運行，能夠?qū)Σ杉降臄?shù)據(jù)進行挖掘、分析，輔助生產(chǎn)決策，同時可與煤礦其他子系統(tǒng)進行聯(lián)動，保障煤礦安全生產(chǎn)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
智能調(diào)度指揮系統(tǒng)在曹家灘礦區(qū)實現(xiàn)部署，對礦區(qū)內(nèi)15套機器人進行統(tǒng)一指揮調(diào)度，包括皮帶巡檢機器人12套、變電所巡檢機器人2套、水泵房巡檢機器人1套，累計運行2年。應(yīng)用前，依靠人工對各類型巡檢機器人工作狀態(tài)進行采集和干預(yù)，工作效率低下。應(yīng)用后，智能調(diào)度指揮系統(tǒng)實現(xiàn)對多臺機器人的實時監(jiān)控和預(yù)警，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全問題，將無法復(fù)現(xiàn)的記錄和不能準(zhǔn)確量化的人工感官現(xiàn)象，以數(shù)字化的圖像、聲音和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)實時歸類存儲，便于故障問題的查詢復(fù)現(xiàn)，整體效率提升50%，成本降低65%，有效降低了人工操作和人工干預(yù)頻次，提升了整體安全水平。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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