一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：運礦
場景實例：礦山井下電機車裝運卸全流程智能管控
機器人產(chǎn)品及制造單位：井下電機車全流程裝運卸無人智能協(xié)同運輸系統(tǒng)，西安建筑科技大學(xué)資源工程學(xué)院、西安利雅得電氣股份有限公司、延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院
應(yīng)用單位：中鋼集團山東富全礦業(yè)有限公司
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
礦山有軌運輸是采礦作業(yè)中一個基礎(chǔ)且重要的環(huán)節(jié)，依賴于鋪設(shè)在地下的軌道系統(tǒng)，使用專門設(shè)計的礦用機車和礦車來運輸?shù)V石、廢石、材料、設(shè)備及人員等。原有生產(chǎn)調(diào)度指揮系統(tǒng)對電機車的控制能力低，調(diào)度效率低。原有設(shè)備和系統(tǒng)無法滿足生產(chǎn)需求。原有有軌運輸生產(chǎn)調(diào)度指揮系統(tǒng)，無法實現(xiàn)系統(tǒng)自動聯(lián)動、自動礦車裝載和卸載，無法與溜井和給礦機聯(lián)動運行;受安全運行要求以及人工反應(yīng)速度的影響,電機車最大運輸能力受限，生產(chǎn)效率低。人工操作安全風(fēng)險高。人工操作電機車開展礦石運輸作業(yè)時，人員疲勞駕駛、超速脫軌現(xiàn)象時有發(fā)生，甚至出現(xiàn)追尾等嚴重事故，安全風(fēng)險較高。
2.解決方案介紹
井下電機車全流程裝運卸無人智能協(xié)同運輸系統(tǒng)部署于礦山井下，通過對井下PLC控制、無線通訊、監(jiān)控調(diào)度、電機車控制、巷道檢測、信號控制等多個系統(tǒng)的智能化改造，可以實現(xiàn)井下裝-運-卸全流程無人化作業(yè)、振動放礦與機車精準(zhǔn)停靠協(xié)同控制、溜井料位監(jiān)測與電機車車廂滿載檢測、軌道智能運輸與安全行車預(yù)警、無人電機車自主運載與集群調(diào)度等功能。井下電機車全流程裝運卸無人智能協(xié)同運輸系統(tǒng)研發(fā)了振動放礦與電機車精準(zhǔn)停靠協(xié)同控制技術(shù)，可實現(xiàn)所有車廂的裝礦對準(zhǔn)停車，解決了放礦機與電機車聯(lián)動控制的難題。研發(fā)了基于機器視覺的電機車車廂滿載檢測技術(shù)，可實現(xiàn)車廂滿載程度自動檢測，以智能聯(lián)動啟停振動放礦機。研發(fā)了電機車軌道智能運輸與安全行車預(yù)警技術(shù)，可實現(xiàn)井下軌道運輸?shù)闹悄芸刂?，降低了人工判斷失誤造成的安全事故。研發(fā)了無人駕駛電機車自主運載與集群調(diào)度技術(shù)，可實現(xiàn)井下電機車的無人智能調(diào)度。突破了井下無人電機車的精準(zhǔn)定位、規(guī)劃控制、自主運行、自動避障等技術(shù)難題，實現(xiàn)了井下電機車裝、運、卸全流程的無人化作業(yè)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
井下電機車全流程裝運卸無人智能協(xié)同運輸系統(tǒng)已在中鋼集團山東富全礦業(yè)實現(xiàn)4臺應(yīng)用。
應(yīng)用前，需要人工操作電機車運行，礦車運輸受到人為因素影響大，機電設(shè)備、控制設(shè)備智能化水平低，維護人員數(shù)量較多;應(yīng)用后，可實現(xiàn)井下軌道無人運輸、溜井破碎系統(tǒng)無人值守，核減井下作業(yè)人員15人，按年人力成本8萬元/人計算，預(yù)計節(jié)約人力成本120萬元/年;日出礦量增加400噸，同等效率下年出礦量可增加14.4萬噸。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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