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一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：清理環(huán)節(jié)
場(chǎng)景實(shí)例：煤礦水倉(cāng)智能清理
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：煤礦水倉(cāng)清理機(jī)器人，山東魯班機(jī)械科技有限公司
應(yīng)用單位：甘肅省華能慶陽(yáng)核桃峪煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
水倉(cāng)主要用于收集和存儲(chǔ)礦井中的涌水和廢水，以便后續(xù)處理或排出礦井，通常位于地下，環(huán)境較為潮濕，照明較差，底部容易積累大量的煤泥、廢料、泥沙和其他固體雜質(zhì)，這些沉積物需要定期清理，以防止堵塞排水系統(tǒng)。清倉(cāng)不及時(shí)將堵塞管道和出水口，安全危害大。長(zhǎng)期堆積的廢料和泥沙會(huì)在排水系統(tǒng)造成積聚和堵塞，阻礙礦井水的排放，煤泥和其他有機(jī)物質(zhì)的堆積可能會(huì)與空氣中的氧氣和瓦斯發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，引發(fā)爆炸事故，造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。常規(guī)清倉(cāng)機(jī)在前進(jìn)時(shí)依賴人工、操作不便。常規(guī)清倉(cāng)機(jī)通常使用液壓或電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源，需要外部供電或液壓管路連接，由于設(shè)備移動(dòng)范圍有限，無(wú)法自動(dòng)供電和延伸管路，需要人工持續(xù)續(xù)接以確保機(jī)器能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。清倉(cāng)機(jī)后退時(shí)人工回收管路和電纜安全風(fēng)險(xiǎn)高。水倉(cāng)環(huán)境狹小，通道狹窄，清倉(cāng)機(jī)后退時(shí)，操作人員在有限的空間內(nèi)回收管路和電纜，管路和電纜被拉扯并可能卡住或糾纏，人員操作時(shí)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
2.解決方案介紹
煤礦水倉(cāng)清理機(jī)器人由清運(yùn)機(jī)器人、煤礦用清倉(cāng)機(jī)、固液分離粗濾設(shè)備、固液分離精濾設(shè)備、礦用上料機(jī)等組成，可實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)清淤、遠(yuǎn)程管路輸送、固液分離、煤泥轉(zhuǎn)運(yùn)等功能。
煤礦水倉(cāng)清理機(jī)器人采用多傳感器融合、自動(dòng)避障與定位、高速離心沉降等技術(shù)，解決常規(guī)清倉(cāng)機(jī)前進(jìn)時(shí)需一直人工續(xù)接泵送管路和拖拽電纜、清倉(cāng)機(jī)后退時(shí)需人工回收管路和電纜等難題，實(shí)現(xiàn)井下直接進(jìn)行固液分離和精細(xì)處理，提高水倉(cāng)的機(jī)械化清理的效率，有效回收資源、避免環(huán)境污染和資源浪費(fèi)，保證礦井運(yùn)行安全。同時(shí)，后端煤泥處理具有無(wú)耗材、占地面積小、工序和操作簡(jiǎn)單、效率高、無(wú)需人員值守等優(yōu)勢(shì)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
煤礦水倉(cāng)清理機(jī)器人在甘肅省華能慶陽(yáng)核桃峪煤礦實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。應(yīng)用前，核桃峪煤礦水倉(cāng)清理需要人工在井下裝車，通過(guò)罐籠將運(yùn)輸車輛整體提升至地面，然后將煤泥水傾瀉至特定位置，最后再外包給外界運(yùn)輸車隊(duì)將煤泥運(yùn)到礦外進(jìn)行處理，每天清理90立方米，需要10人，實(shí)際完成清理需要160天，每年清理中央水倉(cāng)實(shí)際費(fèi)用在500萬(wàn)元左右。應(yīng)用后，機(jī)器人代替人工，每天清理480立方米，減少工人4名，實(shí)際完成清理僅需24天，縮短了清淤時(shí)間，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，清理一次水倉(cāng)可節(jié)省費(fèi)用90.68萬(wàn)元，中央水倉(cāng)每年至少清理四次，每年節(jié)省362.72萬(wàn)元。
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