一、基本信息
礦山種類：煤礦
應用場景：露天無人駕駛
場景實例：露天煤礦無人駕駛
機器人產品及制造單位：露天礦無人駕駛系統(tǒng)，合肥踏歌智行科技有限公司
應用單位：國能北電勝利能源有限公司
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
露天礦運輸是露天礦生產的重要組成部分，其安全有效運行對于保障整個礦山的生產安全、效率提升和成本降低具有至關重要的作用。露天礦運輸作業(yè)，主要采用礦運卡車來運輸剝離的土方、礦石、輔助設備和人員。礦區(qū)運輸司機招聘難度逐年加大。礦山地理位置相對偏僻、生產條件相對艱苦、生活環(huán)境較為封閉，年輕司機從業(yè)意愿低，招工困難的問題日益凸顯。傳統(tǒng)作業(yè)模式運輸效率難提升。傳統(tǒng)的有人駕駛作業(yè)模式，其運輸效率已接近瓶頸，在不變更作業(yè)模式的情況下，很難再有實質性的提升。人員造成的駕駛安全事故難以避免。駕駛人員容易受路況、車況、氣候等客觀環(huán)境或工作生活中的事件影響，從而產生情緒上的波動，影響工作狀態(tài)，進而可能會引發(fā)安全事故。
2.解決方案介紹
露天礦無人駕駛系統(tǒng)采用“車-地-云”協(xié)同架構，由車載、地面、云端三部分組成。車載系統(tǒng)包括礦卡無人駕駛系統(tǒng)和協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，是無人駕駛運輸任務的執(zhí)行者;地面系統(tǒng)包括遠程接管系統(tǒng)和路側協(xié)同系統(tǒng)，是系統(tǒng)穩(wěn)健運行的支撐與保障;云控平臺、服務平臺是無人駕駛運輸系統(tǒng)的智能中樞，為無人駕駛運輸系統(tǒng)提供安全可靠的云端服務。露天礦無人駕駛系統(tǒng)基于感知、規(guī)控、協(xié)同、云控、運維五大核心技術，采用多傳感器主動融合障礙物感知方法，實現(xiàn)超視距環(huán)境感知距離大于500米，前方100米內車輛、行人識別率≥98%;采用三重閉環(huán)反饋的礦車自動轉向技術，實現(xiàn)轉向角度誤差≤0.5度，反饋周期≤50毫秒;采用編組優(yōu)化的協(xié)同作業(yè)技術，解決大型露天礦礦車與礦車、挖機、破碎站之間的作業(yè)配合與協(xié)同問題;采用智能算法和運行監(jiān)控調度技術，基于高精度地圖為基礎的云控平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和行車路權計算，自動為無人駕駛礦卡分配調度任務、行駛路徑及行駛優(yōu)先權，保障單臺車輛的安全運行以及全局系統(tǒng)的高效運轉;采用復雜礦區(qū)條件下高精度感知與控制技術，實現(xiàn)復雜道路條件、極端氣候條件下無人駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定、故障率低。
3.應用推廣情況及應用效果
露天礦無人駕駛系統(tǒng)已裝配至超過420輛礦用運輸自卸車，落地37個無人運輸項目，實現(xiàn)露天礦無人運輸24小時“安全員下車”常態(tài)化作業(yè)。其中，在國能北電勝利能源有限公司220噸級無人礦卡運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)14臺應用。應用前，運輸作業(yè)重點以保證操駕設備人員的安全為中心，存在人員狀態(tài)不穩(wěn)定、夜間照明不足等安全隱患。應用后，2023年實現(xiàn)無人駕駛狀態(tài)下24小時不間斷連續(xù)運行累計突破300天，累計拉運超過61000車次，有效運行時長超3000小時，運輸里程超28萬公里，拉運土方量超570萬立方米，單日裝車量最高達358車。
內容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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