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一、基本信息
礦山種類(lèi)：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：露天無(wú)人駕駛
場(chǎng)景實(shí)例：露天礦山智能運(yùn)載
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：智能運(yùn)載機(jī)器人，青島慧拓智能機(jī)器有限公司
應(yīng)用單位：內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
露天煤礦運(yùn)輸環(huán)節(jié)是連接采裝環(huán)節(jié)與排棄環(huán)節(jié)的重要紐帶，通過(guò)高效的運(yùn)輸作業(yè)，確保礦石或廢料能夠及時(shí)從開(kāi)采地點(diǎn)運(yùn)送到處理或排放地點(diǎn)，從而提高整體煤礦生產(chǎn)效率。露天煤礦地處高寒地區(qū)，作業(yè)條件艱苦、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜惡劣，易發(fā)生安全事故。礦用卡車(chē)司機(jī)需要倒班工作，以保證露天煤礦巖石和煤炭24小時(shí)連續(xù)運(yùn)輸;作業(yè)環(huán)境惡劣，存在濕滑道路變形、排土擋墻松軟畸形等問(wèn)題，司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在危險(xiǎn)環(huán)境中暴露，可能會(huì)因過(guò)度疲勞等導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。露天煤礦運(yùn)輸勞動(dòng)力不足，傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備維護(hù)成本高。北露天煤礦地處偏遠(yuǎn)地區(qū)，屬于極寒型復(fù)雜氣候，運(yùn)輸環(huán)節(jié)面臨招工困難、勞動(dòng)力不足等問(wèn)題;且運(yùn)輸環(huán)節(jié)涉及設(shè)備數(shù)量較多，老舊設(shè)備作業(yè)效率低、維護(hù)成本高、升級(jí)改造困難。露天煤礦運(yùn)輸環(huán)節(jié)涉及多種設(shè)備，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效統(tǒng)一調(diào)度。露天煤礦運(yùn)輸環(huán)節(jié)涉及礦用卡車(chē)、挖機(jī)、推土機(jī)及其他設(shè)備，各個(gè)設(shè)備獨(dú)立運(yùn)行且依賴(lài)人工調(diào)度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效、統(tǒng)一調(diào)度以及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。
2.解決方案介紹
智能運(yùn)載機(jī)器人部署于露天煤礦的運(yùn)輸環(huán)節(jié)，取消了傳統(tǒng)的駕駛室，基于“車(chē)-路-云”協(xié)同一體化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝載、運(yùn)輸、卸載等自動(dòng)駕駛循環(huán)作業(yè)。智能運(yùn)載機(jī)器人采用路端-V2X無(wú)線通信系統(tǒng)，將智能運(yùn)載機(jī)器人、礦山道路和智能調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛-道路-云端中心的實(shí)時(shí)通信，具備作業(yè)環(huán)境變更后網(wǎng)絡(luò)信號(hào)快速適應(yīng)能力，保障不間斷生產(chǎn)。采用云端智能調(diào)度系統(tǒng)，提出基于虛實(shí)混合的平行計(jì)算與推理方法，以及車(chē)路云協(xié)同安全監(jiān)管技術(shù)，通過(guò)V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)連接機(jī)器人、挖機(jī)、推土機(jī)及其他設(shè)備，可以在云端完成整個(gè)礦山業(yè)務(wù)鏈的全面監(jiān)控，按需對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的車(chē)隊(duì)、設(shè)備、人員進(jìn)行管理與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)礦山作業(yè)的無(wú)人化，提高作業(yè)安全和生產(chǎn)效率。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
智能運(yùn)載機(jī)器人在內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦運(yùn)輸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)2臺(tái)應(yīng)用。應(yīng)用前，需要人工駕駛礦用卡車(chē)完成露天煤礦巖石和煤炭的運(yùn)輸，且每臺(tái)設(shè)備至少需4名司機(jī)倒班工作來(lái)保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。應(yīng)用后，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)輸，平均拉運(yùn)量提高5%，指揮調(diào)度效率提升15%，運(yùn)輸效率提升10%，綜合能耗節(jié)約成本67.8%，每年預(yù)計(jì)可減排二氧化碳1200噸，經(jīng)初步測(cè)算，預(yù)計(jì)每年累計(jì)節(jié)省約268萬(wàn)元支出，增加20萬(wàn)噸運(yùn)輸量。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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