一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：巷道巡檢
場景實例：井下輔運順槽、大巷長距離智能安全巡檢
機器人產(chǎn)品及制造單位：長距離巷道智慧巡檢車，中煤科工機器人科技有限公司、沈陽新算置業(yè)有限公司
應(yīng)用單位：陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
煤礦井下輔運順槽巷道距離較長，主要用于生產(chǎn)設(shè)備、材料的運輸，以及人員通行和井下通風(fēng)等，是煤礦井下生產(chǎn)的重要通道，需要開展定期巡檢監(jiān)測以保障煤礦井下安全生產(chǎn)。煤礦巷道存在多種安全隱患，人工作業(yè)安全風(fēng)險高。巷道內(nèi)存在高濃度的瓦斯和煤氣，遇到火花或高溫極易引發(fā)爆炸;巷道通風(fēng)條件差，氧氣含量不足，有害氣體堆積，長時間作業(yè)威脅礦工生命安全。煤礦巷道定點監(jiān)控覆蓋面積有限，人工巡檢即時性差、勞動強度大。煤礦巷道的安全監(jiān)測一般采用分布式定點監(jiān)控和人工巡檢相結(jié)合的方式，巡檢內(nèi)容包括巷道形變、設(shè)備溫度、環(huán)境氣體濃度等，定點監(jiān)控?zé)o法實現(xiàn)監(jiān)測內(nèi)容全覆蓋，人工巡檢作業(yè)內(nèi)容重復(fù)、單調(diào)且巡檢距離較長，巡檢結(jié)果反饋不及時，巡檢質(zhì)量難以保障。
2.解決方案介紹
長距離巷道智慧巡檢車部署于煤礦輔運順槽巷道，實現(xiàn)巷道斷面變形及沉降檢測、巷道環(huán)境視頻監(jiān)控、巷道設(shè)備異常溫升及巷道環(huán)境氣體檢測等智能化巡檢功能。長距離巷道智慧巡檢車采用基于定位信息的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集標(biāo)定及處理技術(shù)，實現(xiàn)不同傳感器采集的數(shù)據(jù)同步校準(zhǔn)，多傳感器時間標(biāo)定誤差≤3%;采用基于激光雷達的巷道建模與巷道變形算法及動態(tài)采集技術(shù)，重構(gòu)巷道海量點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)巷道變形及沉降的智能判定，巷道檢測精度達到±0.5%F.S;采用智能化云支撐平臺及高效指揮調(diào)度算法，解決現(xiàn)有井下數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、指揮調(diào)度實時性差等難題，調(diào)度響應(yīng)時間≤100ms。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
長距離巷道智慧巡檢車已在小保當(dāng)煤礦的輔運順槽巷道場景實現(xiàn)1臺應(yīng)用，累計巡檢作業(yè)1年9個月。應(yīng)用前，煤礦巷道日常巡檢大多通過人工攜帶檢測設(shè)備方式開展，單次巡檢需3~4人完成。應(yīng)用后，煤礦巷道的巡檢方式改為人工輔助值守，巡檢人員減少為1~2人，自動化程度由原來的50%變?yōu)?0%，巡檢效率、預(yù)警準(zhǔn)確率均提升50%以上;每年節(jié)約煤礦運營人力成本約30萬元，以巡檢車使用壽命10年計算，預(yù)計節(jié)約煤礦運營成本約300萬元，同時有效提高煤礦的安全運營水平。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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