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一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：采煤
場(chǎng)景實(shí)例：綜采工作面智能化作業(yè)
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：綜采工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)，鄭州恒達(dá)智控科技有限公司
應(yīng)用單位：安徽恒源煤電股份有限公司錢營(yíng)孜煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
煤礦采煤工作面內(nèi)斷層發(fā)育、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備機(jī)群數(shù)量較多、種類多樣，包括皮帶機(jī)、采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等，各個(gè)設(shè)備獨(dú)立部署，通常通過(guò)人工進(jìn)行日常管理及運(yùn)維。
采煤作業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)復(fù)雜，人員投入大，安全風(fēng)險(xiǎn)高。采煤工作面原煤運(yùn)輸系統(tǒng)復(fù)雜、機(jī)巷蜿蜒曲折，采用多部皮帶機(jī)相互搭接吐煤，崗位工種多、檢修人員投入量大;此外，作業(yè)人員高頻率暴露在運(yùn)轉(zhuǎn)中的采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域，存在較高的安全隱患。綜采工作面作業(yè)環(huán)境惡劣，數(shù)據(jù)采集難。采煤工作面通常采用可視化云臺(tái)攝像儀進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但在惡劣的工作環(huán)境下，可視化云臺(tái)攝像儀外罩經(jīng)常被塵土等覆蓋，嚴(yán)重影響數(shù)據(jù)采集效果，以致無(wú)法第一時(shí)間獲取事故信息并及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施。
2.解決方案介紹
綜采工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)在巷道監(jiān)控中心或地面對(duì)綜采設(shè)備機(jī)群進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)與集中控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)群自主決策控制、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、自動(dòng)跟機(jī)、可視化遠(yuǎn)程干預(yù)、姿態(tài)檢測(cè)等功能，保障綜采工作面連續(xù)、安全、高效開展作業(yè)。
綜采工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)采用視覺沉浸技術(shù)，集成多類型多功能攝像儀，對(duì)煤壁狀態(tài)和支架方向等開展監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)跟蹤工作面采煤機(jī)圍巖環(huán)境，自動(dòng)完成視頻跟機(jī)推送等功能;采用紅外接收器動(dòng)態(tài)調(diào)整及捕捉技術(shù)，精準(zhǔn)捕捉工作面采煤機(jī)運(yùn)行位置及軌跡，實(shí)現(xiàn)成組自動(dòng)移架;通過(guò)井下機(jī)巷集控中心及地面遠(yuǎn)程控制中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、機(jī)巷皮帶機(jī)等的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障診斷、就地控制及遠(yuǎn)程控制等功能
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
綜采工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)在安徽省宿州市埇橋區(qū)錢營(yíng)孜煤礦W3210工作面實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
應(yīng)用前，工作面檢修班或生產(chǎn)班均需配備支架工和轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸設(shè)備司機(jī)，以及同等數(shù)量專職檢修工共計(jì)12人，按照每名出勤職工月薪1萬(wàn)元估算，每年需投入人工成本12萬(wàn)元/人。應(yīng)用后，極大地減少了采煤工作面人員投入，原操作工、崗位工、檢修工每班出勤人數(shù)每天共減少9人，僅需每班配備巡查人員通過(guò)地面或井下集控臺(tái)遠(yuǎn)程進(jìn)行開停機(jī)等作業(yè)，每年節(jié)約人員成本108萬(wàn)元。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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