一、基本信息
礦山種類：煤礦
應用場景：車場推車
場景實例：提升運輸系統(tǒng)自動摘掛鉤與推車
機器人產(chǎn)品及制造單位：自動摘掛鉤與推車機器人，陜西航泰電氣股份有限公司
應用單位：甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
煤礦礦井輔助運輸系統(tǒng)大多采用斜井串車提升方式，礦車摘掛鉤作業(yè)通常需要在指定位置通過人工進行拔銷、三環(huán)鏈連接、旋轉(zhuǎn)鎖定、車輛碰頭、通知信號打點等操作。傳統(tǒng)摘掛鉤和推車方式作業(yè)精度低、易損傷設(shè)備。傳統(tǒng)摘掛鉤和推車通過人工操作實現(xiàn)，無法保證作業(yè)精確穩(wěn)定，頻繁的連接和脫離操作容易出現(xiàn)機電設(shè)備錯位、碰撞從而導致設(shè)備損傷，且容易擠壓或夾傷作業(yè)人員。摘掛鉤與推車作業(yè)人員勞動強度大、工作效率低。作業(yè)人員需長期暴露于粉塵、噪音、高溫、潮濕等環(huán)境中，通過側(cè)身彎腰、兩臂傾斜伸入的方式頻繁快速的進行摘掛鉤作業(yè)，勞動強度較大;作業(yè)人員需同時兼顧設(shè)備狀態(tài)檢查、礦井調(diào)度信息同步等工作，作業(yè)效率低下，經(jīng)常導致井下車輛發(fā)生擁堵，嚴重影響運輸效率。
2.解決方案介紹
自動摘掛鉤與推車機器人部署于礦井提升運輸系統(tǒng)，實現(xiàn)礦車推送精準定位、礦車摘掛鉤自動執(zhí)行、礦車調(diào)度信息智能處理等功能。自動摘掛鉤與推車機器人創(chuàng)新提出了利用拉線編碼器進行礦車粗定位+二次精定位、自適應插銷與摘掛抓手技術(shù)，提升礦車、機械臂銷軸抓手和三環(huán)鏈抓手等的定位精度，優(yōu)化銷軸、三環(huán)鏈摘掛和保險繩摘掛的工藝流程，定位精度達到±1毫米。通過RFID卡信息系統(tǒng)與銷子定位視覺識別系統(tǒng)(CCD)，機器人可以同步接收調(diào)度提升信號，識別運輸?shù)V車提升狀態(tài)、串車信息及進出車場情況，適時對運輸?shù)V車自動進行摘掛鉤、拖出、待提升礦車推入等作業(yè)流程，同步發(fā)送摘掛鉤狀態(tài)信息，實現(xiàn)摘掛鉤及推車的無人化高效作業(yè)。
3.應用推廣情況及應用效果
自動摘掛鉤與推車機器人自2021年8月起在甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦運行的副井、南風井、井下1072進風下山和1504軌道上山四條提升斜井實現(xiàn)應用。應用前，硯北煤礦輔助運輸系統(tǒng)摘掛鉤環(huán)節(jié)人工作業(yè)勞動強度大、運輸環(huán)節(jié)運轉(zhuǎn)卡頓。應用后，輔助運輸摘掛鉤環(huán)節(jié)生產(chǎn)效率提升50%，生產(chǎn)成本降低30%，作業(yè)人數(shù)每班勞動力減少11人，作業(yè)人員成本累計減少336.6萬元，且有效降低工人勞動強度，提高運輸效率與作業(yè)安全性。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
本文旨在單純分享與轉(zhuǎn)發(fā)行業(yè)相關(guān)資訊，如遇任何侵權(quán)問題，敬請聯(lián)系我們及時刪除。
