.png)
一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：井工(地下)無(wú)人駕駛
場(chǎng)景實(shí)例：井下復(fù)雜巷道無(wú)軌膠輪車無(wú)人駕駛
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：井下復(fù)雜巷道無(wú)人駕駛系統(tǒng)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、中國(guó)電信股份有限公司陜西分公司、西安科技大學(xué)
應(yīng)用單位：陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
煤礦輔助運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)不可或缺的組成部分，主要完成除煤炭運(yùn)輸以外的人員、物料、設(shè)備和矸石等的運(yùn)輸工作，目前國(guó)內(nèi)外井工煤礦輔助運(yùn)輸大多采用人工駕駛及人工調(diào)度等方式開(kāi)展。礦區(qū)井下作業(yè)環(huán)境惡劣，易發(fā)生安全事故。礦區(qū)井下開(kāi)采深度平均為600米，最深處超過(guò)千米，井下光照較弱、路況復(fù)雜，且存在水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等危險(xiǎn)因素，傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式安全隱患大。人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工成本高。礦區(qū)井下車輛運(yùn)輸頻率高，設(shè)備調(diào)度依賴人工，長(zhǎng)時(shí)間緊張作業(yè)易導(dǎo)致駕駛?cè)藛T疲勞，惡劣的井下工作環(huán)境導(dǎo)致煤礦招工難現(xiàn)象凸顯，人力成本有所升高。
2.解決方案介紹
井下復(fù)雜巷道無(wú)人駕駛系統(tǒng)基于5G+通信技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由中心端、傳輸端、設(shè)備端三層結(jié)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)協(xié)同裝載、自主行駛、自主避障、路權(quán)管理、自主卸載等無(wú)人化運(yùn)輸功能。井下復(fù)雜巷道無(wú)人駕駛系統(tǒng)采用平行礦山操作系統(tǒng)，通過(guò)虛實(shí)互動(dòng)的平行感知、平行控制和平行調(diào)度，實(shí)現(xiàn)井工煤礦車輛的全天24小時(shí)連續(xù)無(wú)人作業(yè)、虛實(shí)協(xié)同按需調(diào)度與超實(shí)時(shí)安全運(yùn)行;采用虛實(shí)互動(dòng)的平行控制技術(shù)，通過(guò)在數(shù)字化智能訓(xùn)練空間中構(gòu)建與實(shí)際裝備平行的虛擬裝備動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)復(fù)雜多變路況環(huán)境構(gòu)造車路對(duì)偶控制系統(tǒng)，提升系統(tǒng)的道路適應(yīng)能力;采用虛實(shí)裝備協(xié)同的平行調(diào)度技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了虛實(shí)無(wú)人礦卡集群智能共享、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)編組、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的平行規(guī)劃與調(diào)度預(yù)案自主生成與優(yōu)化;采用車路云協(xié)同安全監(jiān)管技術(shù)，融合車端、路側(cè)與云端信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)環(huán)境、礦用裝備與人員的有效監(jiān)管與全局預(yù)測(cè)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
井下復(fù)雜巷道無(wú)人駕駛系統(tǒng)在陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司實(shí)現(xiàn)5臺(tái)應(yīng)用。應(yīng)用前，運(yùn)輸作業(yè)存在駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。應(yīng)用后，減少駕駛?cè)藛T15名，按照人均薪資25萬(wàn)元/年計(jì)算，每年節(jié)約人工成本375萬(wàn)元，有效節(jié)省人工成本的同時(shí)可降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
本文旨在單純分享與轉(zhuǎn)發(fā)行業(yè)相關(guān)資訊，如遇任何侵權(quán)問(wèn)題，敬請(qǐng)聯(lián)系我們及時(shí)刪除。
