一、基本信息
礦山種類：煤礦
應用場景：電力輔助作業(yè)
場景實例：配電室智能停送電作業(yè)
機器人產(chǎn)品及制造單位：配電室智能停送電機器人，國能北電勝利能源有限公司
應用單位：國能北電勝利能源有限公司
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
選煤廠停送電作業(yè)是保障煤礦安全生產(chǎn)的重要措施之一，可以確保在設(shè)備檢修和維護過程中，人員不會因誤操作或設(shè)備意外啟動而受到傷害，也可以保護設(shè)備免受電擊損壞。人工操作高壓電力設(shè)備，安全風險高。停送電工作人員頻繁操作高壓電氣開關(guān)柜，存在操作不當或者設(shè)備故障等情況，可能導致電擊、火災等安全事故。傳統(tǒng)停送電作業(yè)審批周期長、效率低、信息追溯困難。傳統(tǒng)停送電作業(yè)管理多采用紙質(zhì)單據(jù)流轉(zhuǎn)方式，簽字審批等待時間長，且作業(yè)涉及多個環(huán)節(jié)和多個參與者，信息記錄易出現(xiàn)錯記漏記等現(xiàn)象。
2.解決方案介紹
配電室智能停送電機器人由行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)、操作機構(gòu)、控制系統(tǒng)、視頻跟蹤系統(tǒng)等模塊組成，機器人可依據(jù)指令自行前往目標柜進行停送電操作，實現(xiàn)停送電作業(yè)無人化，停送電作業(yè)管理方式由線下轉(zhuǎn)為線上。配電室智能停送電機器人采用磁力糾偏技術(shù)和彈性自適應技術(shù)，實現(xiàn)運行過程中無軌自動糾偏，并精準識別與定位操作對象，定位精度可達0.1毫米;通過柔性旋轉(zhuǎn)自耦合技術(shù)，實現(xiàn)操作桿與被操作對象的精準耦合，提高停送電工作效率。
3.應用推廣情況及應用效果
配電室智能停送電機器人在國能北電勝利能源有限公司地面生產(chǎn)系統(tǒng)2#篩分樓配電室實現(xiàn)4臺套應用。應用前，2#篩分樓配電室內(nèi)的44臺高壓開關(guān)柜與308個低壓抽屜柜，需要4名停送電操作人員耗時30分鐘完成單次停送電。應用后，2#篩分樓配電室區(qū)域完全由停送電機器人進行遠程停送電操作，平均5分鐘完成單次停送電操作，效率提高80%以上，每年節(jié)省人工成本40萬元以上，并且實現(xiàn)作業(yè)人員遠離高壓工作環(huán)境，有效保障煤礦安全生產(chǎn)
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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