一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：井工(地下)無人駕駛
場景實例：輔助運輸自動駕駛及智能調(diào)度
機器人產(chǎn)品及制造單位：煤礦井下自動駕駛輔助運輸機器人，尤洛卡(山東)礦業(yè)科技有限公司
應(yīng)用單位：淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司煤業(yè)分公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點解決的痛點難點問題
煤礦井下輔助運輸是煤礦生產(chǎn)運營的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，承載著人員、設(shè)備、材料及充填物等的運輸工作，具有運輸路線長、巷道條件復(fù)雜、涉及工作面廣、特殊工種多等特點。輔助運輸系統(tǒng)的安全高效運作對煤礦的提質(zhì)增效、安全生產(chǎn)具有重要意義。
煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，人工依賴程度高。煤礦井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，存在軟巖、底鼓、冒頂、高溫、高濕、彎巷、斜巷等多重不利因素，對絞車、膠輪車等傳統(tǒng)輔助運輸設(shè)備正常作業(yè)產(chǎn)生較大影響，而且傳統(tǒng)運輸方式轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)復(fù)雜，需要多人參與輔助運輸。煤礦井下傳統(tǒng)絞車接力運輸轉(zhuǎn)載點多、換裝環(huán)節(jié)頻繁，安全隱患多。傳統(tǒng)絞車運輸方式適用于車輛調(diào)度、輔助牽引等短距離運輸，在多起伏、大傾角、多支線巷道需要設(shè)置多臺絞車，通過分段接力實現(xiàn)長距離調(diào)運，在底鼓嚴(yán)重巷道內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)掉道、翻車等運輸事故。
2.解決方案介紹
煤礦井下自動駕駛輔助運輸機器人由自動駕駛系統(tǒng)、智能調(diào)度平臺、井下軌道及道岔系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成，實現(xiàn)煤礦井下輔助運輸自動駕駛及智能調(diào)度，有效提高復(fù)雜高危井下輔助運輸效率。煤礦井下自動駕駛輔助運輸機器人采用多傳感器融合技術(shù)，全面感知機器人行駛狀態(tài)，并根據(jù)動力總成特性，提出控制系統(tǒng)分層控制策略，實現(xiàn)各驅(qū)動部扭矩的合理分配，提高驅(qū)動性能和驅(qū)動效率，解決重負(fù)載工況下上坡驅(qū)動輪打滑和下坡溜車難題，實現(xiàn)最大 30°爬坡能力;采用智能調(diào)度平臺，融合煤礦井下5G、WiFi6等無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，提高了井下信息傳輸速度和可靠性，實現(xiàn)機器人作業(yè)狀態(tài)實時監(jiān)測，保障輔助運輸系統(tǒng)正常作業(yè);采用二通插裝閥控制技術(shù)，實現(xiàn)機器人安全快速制動，保障作業(yè)安全。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
煤礦井下自動駕駛輔助運輸機器人，自2022年5月份起，在淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司淮河能源控股集團有限責(zé)任公司朱集東煤礦、淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司淮河能源控股集團有限責(zé)任公司張集煤礦實現(xiàn)應(yīng)用，連續(xù)運行12個月。應(yīng)用前，煤礦井下輔助運輸通常采用無極繩絞車分段開展，需要根據(jù)巷道起伏、轉(zhuǎn)彎及支線情況定點布置，在每套絞車工位設(shè)崗操作，井下輔助運輸人員多、換裝環(huán)節(jié)頻繁、運輸事故頻發(fā)。應(yīng)用后，實現(xiàn)了多巷道貫通運輸，以及設(shè)備、材料等從吊裝點至使用點的不轉(zhuǎn)載、長距離直達(dá)運輸，運行穩(wěn)定、安全高效、快速可靠且操控簡單，降低了運輸事故發(fā)生率，同時可節(jié)省工作人員6人，按照人均薪資50萬元/年計算，每年將節(jié)約人工成本300萬元。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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