一、基本信息
礦山種類：煤礦
應用場景：鉆錨
場景實例：煤礦綜放工作面兩巷頂錨索、錨桿退錨
機器人產(chǎn)品及制造單位：智能退錨機器人，江陰長力科技有限公司
應用單位：鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā)有限責任公司龍王溝煤礦
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
在工作面推采過程中，由于錨網(wǎng)索支護效果影響，兩巷頂板在工作面推進后不易冒落，極易導致工作面頂板壓力增大或瓦斯集聚。為確保采空區(qū)頂板隨工作面推進及時垮落，減小懸頂面積，防止頂板事故及采空區(qū)瓦斯集聚的發(fā)生，需安全及時有效地進行退錨作業(yè)。
退錨作業(yè)環(huán)境惡劣，安全風險高。退錨作業(yè)通常在封閉、高溫、有限空間內(nèi)開展，工作條件較為惡劣，操作人員需進行高處作業(yè)，存在工作面頂板坍塌、物體掉落等安全風險。退錨作業(yè)人工勞動強度大，技術(shù)要求高。操作人員需肩扛30多斤的退錨器，在3米多高的梯子進行操作，退一個錨具需要30多分鐘，且操作人員需具備專業(yè)知識和技能，否則容易造成設備松動等安全隱患。
2.解決方案介紹
智能退錨機器人由行走機構(gòu)、舉升機構(gòu)、剖切機構(gòu)、頂撐機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、冷卻噴水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，可以遠距離完成頂撐支護、升臂旋轉(zhuǎn)、角度定位、加壓剖切、收臂復位等智能化退錨動作，并且通過快速更換工作頭，可以進行巷道修復等作業(yè)。
智能退錨機器人采用緊湊化設計，井下通過能力強;采用遙控控制，可實現(xiàn)50米范圍內(nèi)遙控精準定位，避免人員貼近危險源作業(yè)產(chǎn)生安全事故;采用液壓馬達和減速機驅(qū)動的行走機構(gòu)，設有舉升機構(gòu)，可實現(xiàn)多位置移動及多角度旋轉(zhuǎn)，配合剖切機構(gòu)進行破錨全方位施工作業(yè)，設有可升降的兩級伸縮頂撐支護裝置，在破錨作業(yè)時增加整機的工作穩(wěn)定性;剖切機構(gòu)剪切力大，能剖切KM15、KM18、KM19、KM22、KM29錨索錨具，通過更換刀片可以實現(xiàn)對各種型號錨桿螺母的剖切;配備多功能作業(yè)平臺，通過增加幫部錨桿整體取出裝置，實現(xiàn)幫部錨桿及托盤回收再利用。
3.應用推廣情況及應用效果
智能退錨機器人在鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā)有限責任公司龍王溝煤礦實現(xiàn)1臺應用。應用前，傳統(tǒng)退錨工藝每班需3人作業(yè)，單根錨索退錨作業(yè)時間10-30分鐘。應用后，減人提效作用顯著，較傳統(tǒng)退錨作業(yè)工藝減少2人/班，節(jié)約了人力成本，同時單根錨索退出作業(yè)時間由原來的10-30分鐘縮短至5分鐘，大幅度縮短了退錨作業(yè)時間;作業(yè)安全性顯著提高，工人在近距離遙控對正后，可后退至安全區(qū)域遙控操作剪切，避免錨索壓力釋放后碎石掉落傷人。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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