一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：井下(地下)無人駕駛
場景實例：深部礦井無人駕駛
機器人產(chǎn)品及制造單位：深部礦體開采無人駕駛系統(tǒng)，理工雷科智途(北京)科技有限公司、北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院
應(yīng)用單位：冬瓜山銅礦
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
井下采礦生產(chǎn)是礦山生產(chǎn)的核心與關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在井下的多個工作面同時分散著不同的裝備和人員，需要將“鏟、裝、運”環(huán)節(jié)進行自動化、遙控化與現(xiàn)場無人化，實現(xiàn)礦石從井下到地表的高效有序流動，提高礦山的安全水平和生產(chǎn)效益。井下環(huán)境復(fù)雜、安全隱患多。礦井底下存在的地形崎嶇、光線不均、地面積水濕滑等問題，容易造成行車安全隱患及碰撞事故;同時，粉塵大、高溫、高濕等惡劣環(huán)境，嚴重影響工人身體健康。井下采礦作業(yè)效率低。井下采礦生產(chǎn)是離散式作業(yè)，具有地點分散、工序復(fù)雜且時空上彼此約束等特點，影響采礦的連續(xù)性，無法實現(xiàn)綜合調(diào)度管理。
2.解決方案介紹
深部礦體開采無人駕駛系統(tǒng)主要由礦卡無人駕駛子系統(tǒng)、礦卡遠控駕駛艙子系統(tǒng)、鏟運機子系統(tǒng)和鏟運機遙控座艙子系統(tǒng)等組成，具備自主規(guī)劃、自主行駛、礦道路徑跟蹤、緊急制動、狀態(tài)監(jiān)測和遠程遙控等功能。
深部礦體開采無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)了一種復(fù)雜環(huán)境下的多元融合感知技術(shù)，可以為礦卡提供精確的位姿、速度以及加速度等定位信息，實現(xiàn)礦卡穩(wěn)定自主導(dǎo)航，解決了金屬礦井底光線不足、粉塵大、高溫、高濕度等惡劣環(huán)境中高效導(dǎo)航的問題。采用車鏟協(xié)同技術(shù)和自動駕駛技術(shù)，可以實現(xiàn)24小時不間斷地鏟裝和運輸，通過精準的路線規(guī)劃和調(diào)度系統(tǒng)，優(yōu)化運輸時間和成本，提高了運輸效率。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
深部礦體開采無人駕駛系統(tǒng)于2023年3月至2023年11月在安徽省銅陵市冬瓜山銅礦井下-980m中段64-2#采場開展了示范應(yīng)用驗證。
應(yīng)用前，礦產(chǎn)運輸人力成本高，礦下作業(yè)工序復(fù)雜，投入產(chǎn)出比無明顯優(yōu)勢。應(yīng)用后，場景內(nèi)使用了一臺鏟運機和一臺礦卡，減少了1個工序和2個崗位人員投入，卸礦安全性顯著提升，投入產(chǎn)出比可提高25%左右。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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