一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：露天無人駕駛
場景實(shí)例：露天水泥礦山無人運(yùn)輸
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：露天水泥礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)，安徽海博智能科技有限責(zé)任公司
應(yīng)用單位：蕪湖海螺水泥有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題
露天水泥礦山運(yùn)輸是水泥生產(chǎn)原料供應(yīng)的重要環(huán)節(jié)，涉及到從礦體開采到加工生產(chǎn)線原料堆存的全過程。在大型露天礦山，自卸卡車運(yùn)輸是最常見的運(yùn)輸方式，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形，靈活高效地將開采出的石灰石或其他原材料運(yùn)輸?shù)狡扑檎净蛟隙褕觥?/p>
礦山運(yùn)輸招工難、管理難。露天礦山運(yùn)輸?shù)缆奉嶔?、工作環(huán)境單一，每天長時間在相同的短距離道路內(nèi)重復(fù)行駛，礦車駕駛?cè)藛T易出現(xiàn)駕駛疲勞、工作壓力大等問題。礦山作業(yè)區(qū)遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)生活區(qū)，生活條件艱苦乏味，礦車司機(jī)用工缺口較大，從業(yè)人員流動性大，管理難度大。
礦山運(yùn)輸安全隱患高。露天礦山道路條件復(fù)雜、交通流量大，礦用卡車、鏟運(yùn)車等大型運(yùn)輸設(shè)備行駛時，若操作不規(guī)范，容易引發(fā)交通事故;礦山運(yùn)輸環(huán)境惡劣，運(yùn)輸設(shè)備保養(yǎng)不及時容易導(dǎo)致設(shè)備老化、磨損加劇，從而增加故障發(fā)生概率;裝卸載礦石或廢石時，存在貨物滑落、設(shè)備傾覆等風(fēng)險(xiǎn)。
2.解決方案介紹
露天水泥礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)部署于水泥礦山作業(yè)區(qū)，具備自主運(yùn)行、系統(tǒng)智能控制、智能避障等功能，可以實(shí)現(xiàn)露天水泥礦山“運(yùn)輸-卸料-停障”全流程無人化作業(yè)。露天水泥礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)研發(fā)了基于全局-局部耦合的車鏟協(xié)同路徑規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)了百噸級超大型礦車車鏟協(xié)作距離偏差<0.2m，解決了大型礦車執(zhí)行機(jī)構(gòu)一致性差引起的規(guī)劃易失敗、定位精度低等技術(shù)難題。研發(fā)了基于干擾管理模型的多模態(tài)智能調(diào)度算法，可以快速實(shí)現(xiàn)礦卡車隊(duì)系統(tǒng)再穩(wěn)定，將礦卡車隊(duì)工作效率提升至96.4%，解決了運(yùn)輸調(diào)度指令與實(shí)際生產(chǎn)需求存在時空滯后的問題。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
露天水泥礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)于2021年2月至今在蕪湖海螺水泥有限公司蕪湖海螺箬帽山實(shí)現(xiàn)14臺應(yīng)用，累計(jì)運(yùn)礦量超過750萬噸。應(yīng)用前，礦車單天運(yùn)行總時間為14.5小時，單車平均配備司機(jī)2.5名為車輛進(jìn)行加油、點(diǎn)檢。應(yīng)用后，露天水泥礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)常態(tài)化編組單天運(yùn)行總時間增加到22.5小時，運(yùn)行時間提升55%，單日運(yùn)礦量提高約50%;礦山單車平均配備司機(jī)調(diào)整為0.5名，有效節(jié)約人力成本，提升礦山生產(chǎn)安全。
內(nèi)容來源：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會
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