一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：穿爆
場景實例：非煤礦山智能爆破
機器人產(chǎn)品及制造單位：非煤露天礦智能爆破系統(tǒng)，宏大爆破工程集團有限責(zé)任公司
應(yīng)用單位：肇慶潤信新材料有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點解決的痛點難點問題
爆破是采礦作業(yè)中的一種關(guān)鍵作業(yè)方法，用于將礦巖從巖體中分離出來，以便后續(xù)挖掘、裝載和運輸，是整個露天礦山最危險、勞動力最為密集的環(huán)節(jié)之一。裝藥、填塞、起爆三個環(huán)節(jié)是確保爆破效果和作業(yè)安全的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)爆破作業(yè)勞動強度大。傳統(tǒng)混裝車依賴人工來回拖拽輸藥管裝藥，人工填塞也需要多人進行操作，工作量大、速度慢，限制了采礦作業(yè)的整體效率。傳統(tǒng)爆破作業(yè)安全隱患高。傳統(tǒng)的人工作業(yè)裝藥量和填塞質(zhì)量難以控制，可能導(dǎo)致爆破能量不足或者過度爆破，引起飛石、塌方等事故;人工填塞容易破壞數(shù)碼電子雷管導(dǎo)線，可能產(chǎn)生拒爆事故;露天礦山地形條件復(fù)雜，需要起爆的炮孔數(shù)量眾多、分布范圍廣，在牽線時需要攜帶大量雷管和導(dǎo)線穿梭于炮區(qū)，存在誤操作和意外爆炸的風(fēng)險;傳統(tǒng)的電容式起爆器充電不足可能導(dǎo)致拒爆或盲炮事故。傳統(tǒng)作業(yè)無法實時監(jiān)測反饋。傳統(tǒng)的人工裝藥僅能通過下放測桿進行裝藥高度標(biāo)定，炮孔填塞的數(shù)據(jù)也僅靠目測實現(xiàn)，數(shù)據(jù)需要依賴人工記錄和后期整理，從收集到匯總、分析的過程較長，無法實現(xiàn)實時監(jiān)控和即時反饋，不利于快速響應(yīng)和調(diào)整爆破計劃。
2.解決方案介紹
非煤露天礦智能爆破系統(tǒng)由智能混裝車、智能填塞車和無線智能起爆系統(tǒng)組成，部署于露天礦山爆破環(huán)節(jié)。其中，智能混裝車具備單孔裝藥密度可調(diào)、遠(yuǎn)程遙控自動尋孔、自動計數(shù)送管及退管、裝藥數(shù)據(jù)實時提取與反饋功能;智能填塞車具備填塞材料制備(濃度可調(diào)節(jié))、長距離輸送、自動定位、一鍵式填塞等功能;無線智能起爆系統(tǒng)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線起爆。非煤露天礦智能爆破系統(tǒng)采用無線遙控遠(yuǎn)距離智能裝藥技術(shù)，通過大范圍長距離可伸縮長臂機構(gòu)，實現(xiàn)一鍵式智能裝藥，減少了車輛移動次數(shù);采用高粘度物料流量計以及位置傳感器，實現(xiàn)了裝藥輸送的計量;研發(fā)了一種乳膠基質(zhì)的遠(yuǎn)距離輸送減阻技術(shù)和末端靜態(tài)快速敏化技術(shù)，通過調(diào)整敏化劑流量實現(xiàn)了同一炮孔裝填不同密度炸藥的智能調(diào)節(jié)和乳膠基質(zhì)的高、中、低溫度下的智能敏化。采用無人機搭載中繼器的無線起爆模式，解決了單臺起爆器一次起爆雷管數(shù)量的限制，擴大了爆破作業(yè)規(guī)模，解決了復(fù)雜地理環(huán)境下起爆站位置設(shè)置受限的難題。采用智能起爆控制器與工業(yè)電子雷管無線雙向通訊技術(shù)，確保爆破作業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜電磁環(huán)境下的可靠起爆，同時可實現(xiàn)工業(yè)電子雷管超低壓安全檢測，提高了爆破作業(yè)現(xiàn)場檢測的本質(zhì)安全性。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
非煤露天礦智能爆破系統(tǒng)已在肇慶潤信新材料有限公司下屬肇慶大排露天礦實現(xiàn)1臺套應(yīng)用。
應(yīng)用前，裝藥和填塞工作均需要6人完成，裝藥效率僅為40kg/min，炸藥單耗為0.6kg/m3，且需要安裝孔外導(dǎo)線到起爆站數(shù)百米長的起爆線。應(yīng)用后，裝藥和填塞人員均減少至1人，裝藥效率可達120kg/min，炸藥單耗可達0.45kg/m3，填塞效率可達150kg/min，取消了孔外導(dǎo)線到起爆站的起爆線，爆后礦石塊度適中，可有效提高炸藥與炮孔的精準(zhǔn)匹配能力，減少了人工干預(yù)，解決了露天礦山復(fù)雜條件下的起爆站受限的難題。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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