一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：管路安裝
場景實例：礦用管路智能安裝與拆卸
機器人產(chǎn)品及制造單位：礦用管路智能安裝與拆卸機器人，廊坊景隆重工機械有限公司
應(yīng)用單位：陜西小保當?shù)V業(yè)有限公司
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
煤礦管路系統(tǒng)是煤礦高效穩(wěn)定生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。由于涉及不同煤礦物料流動特性和傳輸距離，低質(zhì)量的管路安裝會導致管路間摩擦增加和壓力不穩(wěn)定，存在火災(zāi)、爆炸和毒氣泄漏等事故隱患。巷道管路安裝人工操作勞動強度大、效率低、風險高。目前巷道施工技術(shù)落后，且缺少專用設(shè)備實現(xiàn)大尺寸管路抓舉，巷道管路安裝多依賴人工抬舉或手動葫蘆吊運的方式進行，需要現(xiàn)場人員反復溝通確認以完成安裝;井下管路安裝作業(yè)環(huán)境惡劣，且存在管道偏移撞傷或跌落砸傷工人的安全風險。傳統(tǒng)管路安裝輔助設(shè)備缺少有效的穩(wěn)車機構(gòu)，國內(nèi)外尚無成熟的煤礦井下管路安裝鋪設(shè)設(shè)備。國內(nèi)個別煤礦通過改裝無軌膠輪車、自制簡易吊車實現(xiàn)井下管路安裝，工作范圍小且未針對管路安裝具體工藝進行優(yōu)化，車體與操作機構(gòu)及動力系統(tǒng)分隔，操作模式單一低效且不穩(wěn)定，不具備手動及遙操作等作業(yè)模式切換。
2.解決方案介紹
礦用管路智能安裝與拆卸機器人部署于巷道管路施工環(huán)節(jié)，由抓舉機械手、操作臺、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、無軌膠輪車底盤、電氣系統(tǒng)、氣啟動系統(tǒng)八大部分構(gòu)成，通過對管路的抓、舉、伸、讓、轉(zhuǎn)等動作實現(xiàn)自動化管路安裝與拆卸功能。礦用管路智能安裝與拆卸機器人創(chuàng)新集成閉式液壓抓舉系統(tǒng)，搭載的抓舉機械手以高強度合金鋼為主體材料，前后移動距離可達0.75m，橫向左右移動距離可達1m，水平旋轉(zhuǎn)可達14°，抓斗繞其回轉(zhuǎn)座軸線旋轉(zhuǎn)可達195°，抓舉臂中間部分可伸縮370mm，可抓舉管路直徑范圍Ф150-500mm，最大抓舉管路重量1.5t。同時，礦用管路智能安裝與拆卸機器人優(yōu)化整車結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)防爆動力單元和抓舉機構(gòu)互鎖，配備穩(wěn)車支腿，增強作業(yè)穩(wěn)定性，實現(xiàn)遙控操作，提升管路安裝工作效率。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
礦用管路智能安裝與拆卸機器人在陜西小保當?shù)V業(yè)有限公司實現(xiàn)2臺應(yīng)用。應(yīng)用前，煤礦管路安裝工作主要依賴人工進行，占用人員多，作業(yè)效率低。應(yīng)用后，管路安裝工作由每班8人平均安裝20根，提升至每班6人平均安裝30根，單次管路拆卸安裝只需2人;管路安裝效率提升60%，人均效率提高50%，安裝成本降低40%。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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