一、基本信息
礦山種類：非煤礦山
應(yīng)用場景：井工(地下)無人駕駛
場景實例：金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛
機器人產(chǎn)品及制造單位：金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛系統(tǒng)，北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司
應(yīng)用單位：深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦
二、詳細介紹
1.重點解決的痛點難點問題
井下電機車運輸是地下礦山開采作業(yè)中非常重要的一環(huán)，主要承擔礦石、廢石的運輸任務(wù)，保障礦井內(nèi)部物流的高效運轉(zhuǎn)，是提高礦井生產(chǎn)能力的關(guān)鍵因素。井下礦石運輸人工作業(yè)受限。礦井內(nèi)部空間狹窄且通風、照明條件有限，限制了大型自動化設(shè)備的使用;同時，工人需在這樣的條件下精確操控設(shè)備，完成穿脈溜井放礦、電機車駕駛、主溜井放礦等任務(wù)，現(xiàn)場操作難度大。井下礦石運輸人工勞動強度大、安全隱患高。電機車礦車裝礦、道岔方向管理、電機車駕駛和架空線路維護等均依賴人工作業(yè)，工作量大;且穿脈溜井放礦、高壓架空線、電機車行駛及卸礦現(xiàn)場存在粉塵、噪聲，環(huán)境惡劣，人工作業(yè)危險系數(shù)高。
2.解決方案介紹
金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛系統(tǒng)主要由有軌機車無人駕駛系統(tǒng)和智能充電機器人組成，具備無人裝礦、無人運礦、無人卸礦、智能充電、安全避險和安全聯(lián)動控制等功能。金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)了一種井下有軌機車安全行駛智能化控制技術(shù)，可實現(xiàn)車輛經(jīng)濟效率優(yōu)化，解決了電機車閑置率較高以及錯車、排隊、等待等低效調(diào)度的問題。開發(fā)了復雜井巷環(huán)境下5G電機車移動通信無縫切換技術(shù)，縮短了漫游切換時間延遲，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，解決了有軌電機車快速移動過程中數(shù)據(jù)通信漫游切換問題。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
金屬非金屬地下礦山電機車無人駕駛系統(tǒng)已在深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦井下-650m中段實現(xiàn)2套應(yīng)用。應(yīng)用前，凡口鉛鋅礦井下-650m中段礦石電機車運輸以每天3班的方式進行人工放礦、人工駕駛和人工調(diào)度，需要配備電機車司機2人/班，現(xiàn)場安全監(jiān)管及車輛調(diào)度人員1名。應(yīng)用后，電機車司機數(shù)量減半，并取消現(xiàn)場安全監(jiān)管及車輛調(diào)度人員，每天可以節(jié)省人工6人。按照每人每月人力資源成本支出15000元計算，每年可以節(jié)約人工成本108萬元。
內(nèi)容來源：中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會
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