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一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場(chǎng)景：井工(地下)無(wú)人駕駛
場(chǎng)景實(shí)例：井下輔助運(yùn)輸無(wú)人駕駛
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：井下輔助運(yùn)輸無(wú)人駕駛機(jī)器人，中煤電氣有限公司
應(yīng)用單位：中煤陜西榆林能源化工有限公司
二、詳細(xì)介紹
1.重點(diǎn)解決的痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題
煤礦礦井輔助運(yùn)輸通常用于煤炭、人員、設(shè)備和材料的運(yùn)輸，運(yùn)輸通道量眾多、分布密集、出路布局分散，運(yùn)輸車輛安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸效率具有重要影響。傳統(tǒng)煤礦輔助運(yùn)輸人工依賴度高，安全隱患大。井下環(huán)境復(fù)雜多變，行車空間狹小、地形崎嶇、光線照度不均，駕駛員注意力長(zhǎng)時(shí)間集中，易出現(xiàn)疲勞、超速等行為，引發(fā)碰撞事故;且車輛故障無(wú)法有效及時(shí)掌握，嚴(yán)重影響生產(chǎn)作業(yè)安全。煤礦礦井輔助運(yùn)輸任務(wù)繁重，傳統(tǒng)調(diào)度方式效率低下。煤礦井下無(wú)法實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)覆蓋，井下狹長(zhǎng)巷道空間內(nèi)無(wú)線通訊傳輸距離有限，現(xiàn)有輔助運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度大多依賴人工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效、統(tǒng)一調(diào)度以及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。
2.解決方案介紹
井下輔助運(yùn)輸無(wú)人駕駛機(jī)器人部署于煤礦地面和地下的劃定道路，通過(guò)融合定位、自動(dòng)會(huì)車、精準(zhǔn)?？?、自主避障等功能實(shí)現(xiàn)井下物料、人員等的自動(dòng)駕駛運(yùn)送。井下輔助運(yùn)輸無(wú)人駕駛機(jī)器人創(chuàng)新集成井下環(huán)境多傳感器數(shù)據(jù)融合感知技術(shù)，以長(zhǎng)距4D毫米波雷達(dá)為主感知設(shè)備，與慣性傳感單元、5G和UWB進(jìn)行感知數(shù)據(jù)融合，提升感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，保證運(yùn)輸安全。煤礦路口部署V2X車路協(xié)同技術(shù)，機(jī)器人可通過(guò)路側(cè)RSU，與井上管理平臺(tái)配合實(shí)現(xiàn)協(xié)同管理，低延遲收發(fā)任務(wù)分配和軌跡規(guī)劃信息，高效完成物料運(yùn)送和人員接送任務(wù)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
井下輔助運(yùn)輸無(wú)人駕駛機(jī)器人自2021年10月起在中煤陜西榆林能源化工有限公司大海則煤礦實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。應(yīng)用前，大海則煤礦輔助運(yùn)輸人手短缺，難以維持穩(wěn)定運(yùn)輸，且運(yùn)輸效率較低，突發(fā)事故難以及時(shí)處理。應(yīng)用后，通過(guò)采集累計(jì)45000km的井工煤礦無(wú)人駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)，優(yōu)化了整體運(yùn)輸調(diào)度策略，減少作業(yè)所需人員數(shù)量與作業(yè)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率提升50%，運(yùn)輸成本降低60%。
內(nèi)容來(lái)源：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)
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