一、基本信息
礦山種類：煤礦
應(yīng)用場景：噴漿
場景實例：煤礦井下智能濕式噴漿
機(jī)器人產(chǎn)品及制造單位：智能噴漿機(jī)器人，中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
應(yīng)用單位：中煤大海則煤礦
二、詳細(xì)介紹
1.重點解決的痛點難點問題
巷道噴漿作業(yè)是地下巷道或隧道施工中至關(guān)重要的一環(huán)，旨在加固和強化地質(zhì)結(jié)構(gòu)，提升巷道的穩(wěn)定性和支護(hù)能力，確保工程安全推進(jìn)。在地質(zhì)不穩(wěn)、防災(zāi)需求、支護(hù)修復(fù)或新建工程時通常需要噴漿作業(yè)，可有效強化巷道結(jié)構(gòu)，為工程順利進(jìn)行奠定基礎(chǔ)。巷道噴漿作業(yè)環(huán)境惡劣，威害工人身體健康。在巷道噴漿作業(yè)中，工人經(jīng)常暴露于塵土、煙塵以及潛在的有害化學(xué)物質(zhì)中，可對呼吸系統(tǒng)和皮膚造成傷害，對工人的健康產(chǎn)生長期影響。人員作業(yè)勞動強度大，成本高且質(zhì)量難以保證。傳統(tǒng)噴漿主要依靠人工作業(yè)，占用人工多、勞動強度大，另外作業(yè)質(zhì)量受操作者技能水平制約，噴漿均勻性與質(zhì)量難以保證。
2.解決方案介紹
智能噴漿機(jī)器人由回轉(zhuǎn)式機(jī)械臂、三缸式泵送機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成，具備復(fù)雜有限空間巷道快速掃描及地圖構(gòu)建、混凝土噴射無脈沖控制、自主運動與遠(yuǎn)程協(xié)同操作等功能，實現(xiàn)煤礦井下半自主濕式噴漿作業(yè)。智能噴漿機(jī)器人采用三缸式新型結(jié)構(gòu)，確保噴射均勻連續(xù)，減小機(jī)械臂抖動;采用三維激光雷達(dá)技術(shù)，實現(xiàn)巷道內(nèi)三維環(huán)境地圖構(gòu)建，施工表面拱架、防護(hù)網(wǎng)、超欠挖等特征結(jié)構(gòu)識別;采用5G通訊技術(shù)，將機(jī)器人實時狀態(tài)上傳至云平臺并進(jìn)行監(jiān)測，實現(xiàn)半自主噴漿作業(yè)。
3.應(yīng)用推廣情況及應(yīng)用效果
智能噴漿機(jī)器人在中煤大海則煤礦井下運輸大巷、總回風(fēng)大巷、掘進(jìn)工作面機(jī)頭硐室及開口處實現(xiàn)1臺應(yīng)用，累計完成5000余米巷道噴漿工作。應(yīng)用前，采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式噴漿機(jī)，噴漿工藝需要1人指揮，2人上料、2人噴漿輪替作業(yè);同時噴漿機(jī)處及巷道內(nèi)存在大量粉塵，工人面臨職業(yè)病危害;噴射回彈率30%左右，資源浪費。應(yīng)用后，作業(yè)人員減少3人，僅需1人上料、1人指揮，同時消除了傳統(tǒng)泵送式濕噴作業(yè)的噴頭脈沖現(xiàn)象，噴漿機(jī)處呼吸塵降率大于90%，噴射回彈降率至10%左右，實現(xiàn)了噴漿半自主作業(yè)，降低了噴漿人員數(shù)量和勞動強度，提高了噴漿工作效率。
內(nèi)容來源：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會
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