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弧焊機(jī)器人作為制造業(yè)焊接革新的關(guān)鍵力量，在提升生產(chǎn)效率、質(zhì)量等方面發(fā)揮著重要作用，以下是具體介紹：
弧焊機(jī)器人概述
弧焊機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于金屬制造行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)模擬人類焊接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程的自動(dòng)控制。一般由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲裝置、焊槍等部分組成。
弧焊機(jī)器人推動(dòng)制造業(yè)焊接革新的表現(xiàn)
提升生產(chǎn)效率：能在短時(shí)間內(nèi)完成大量焊接工作，其生產(chǎn)速度遠(yuǎn)高于人工焊接。可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，大大縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高了企業(yè)的產(chǎn)能。
提高焊接質(zhì)量：具有自適應(yīng)焊接功能，能夠根據(jù)不同的焊接材料、厚度和形狀，自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，以獲得最佳的焊接效果。可以進(jìn)行精確的位置控制和軌跡控制，確保焊接過(guò)程中的穩(wěn)定性和精度，焊縫均勻、美觀，減少了焊接缺陷，提高了產(chǎn)品的良品率。
降低勞動(dòng)強(qiáng)度與成本：可在高溫、高噪音、有害氣體等惡劣環(huán)境下工作，使工人從繁重、危險(xiǎn)的焊接工作中解脫出來(lái)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，也有利于保護(hù)工人的健康。減少了對(duì)熟練焊接工人的依賴，降低了人工成本，長(zhǎng)期來(lái)看，投資回報(bào)率較高。
增強(qiáng)產(chǎn)品一致性：可以按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)進(jìn)行焊接，在批量生產(chǎn)中，能夠保證每個(gè)產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和工藝完全一致，提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量穩(wěn)定性，有利于企業(yè)樹立良好的品牌形象。
提升生產(chǎn)靈活性：支持多種編程語(yǔ)言，用戶可以根據(jù)自己的需求編寫相應(yīng)的程序，快速切換不同的焊接任務(wù)和產(chǎn)品型號(hào)，適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)需求。通過(guò)與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)集成，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)的整體自動(dòng)化水平和靈活性。
弧焊機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用案例
匯川技術(shù) “6+N” 多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案
七軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案：用于單軸旋轉(zhuǎn)單工位焊接站焊接管件相貫線，采用匯川 7kg 六關(guān)節(jié)機(jī)器人 + 單軸變位機(jī)搭配麥格米特焊機(jī)、手動(dòng)三爪卡盤。通過(guò)軟件支持一鍵換型，夾具兼容性強(qiáng)，可適應(yīng) 32-200mm 直徑多型號(hào)管件焊接。利用外部軸插補(bǔ)功能和機(jī)器人擺焊工藝，解決了相貫線焊接和工件裝配間隙大焊穿的問(wèn)題，合格率從 40% 提升至 99.8%。
八軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人弧焊解決方案：應(yīng)用于單軸旋轉(zhuǎn)雙工位焊接站焊接管件相貫線，采用匯川 10kg、1400 臂長(zhǎng)六關(guān)節(jié)機(jī)器人 + 單軸變位機(jī)搭配麥格米特焊機(jī)、非標(biāo)夾具。夾具兼容性強(qiáng)，兼容 3 款不同外形尺寸的產(chǎn)品，生產(chǎn)節(jié)拍由 200pcs/day 提升至 300pcs/day，速率提升 50%，且配備自動(dòng)清槍系統(tǒng)，保證焊接過(guò)程不中斷。
江蘇大族免示教智能弧焊機(jī)器人：江蘇大族針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)推出免示教智能弧焊機(jī)器人，其七軸地軌式鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人工作站可準(zhǔn)確操控，提高行走精度，能焊接較長(zhǎng)工件或大型工件，方便實(shí)用、靈活高效、適配性強(qiáng)。數(shù)字孿生系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多層多道、連續(xù)焊、包角焊、自動(dòng)尋位、焊縫跟蹤等多種功能，助力鋼結(jié)構(gòu)制造實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化、自動(dòng)化。
