弧焊機(jī)器人是使用電弧作為熱源進(jìn)行焊接的設(shè)備，適用于焊接鋼材、不銹鋼和鋁合金等材料。以下是弧焊機(jī)器人的常見類型：
按電弧類型分類
氣體保護(hù)焊機(jī)器人
工作原理：使用惰性氣體(如氬氣、二氧化碳等)作為保護(hù)氣體，避免焊接區(qū)域與空氣接觸，從而防止氧化。通過焊絲和母材之間的電弧來熔化焊絲和母材，形成熔池，熔化的焊絲作為填充金屬進(jìn)入熔池與母材融合，冷凝后即為焊縫金屬。
應(yīng)用領(lǐng)域：適用于大批量生產(chǎn)的汽車工業(yè)、造船業(yè)等領(lǐng)域，能夠穩(wěn)定地提供高質(zhì)量的焊接接頭。
手工電弧焊機(jī)器人
工作原理：通常使用焊條作為焊接材料，電流通過焊條時(shí)，在焊條端頭與焊件間產(chǎn)生電弧，利用電弧熱熔化焊條和焊件的局部，形成熔池，冷卻凝固后形成焊縫。
應(yīng)用領(lǐng)域：操作相對靈活，適合較小批量生產(chǎn)或維修工作，可用于多種不同金屬和厚度的焊接。
鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)機(jī)器人
工作原理：使用非消耗性的鎢電極進(jìn)行焊接，電弧在鎢電極和工件之間產(chǎn)生，利用外加惰性氣體作為保護(hù)介質(zhì)，可添加或不添加填充焊絲進(jìn)行焊接。
應(yīng)用領(lǐng)域：適用于高精度的焊接需求，如航空航天工業(yè)、核工業(yè)等，能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)致、光滑的焊接縫，常用于焊接容易氧化的有色金屬鋁、鎂等及其合金、不銹鋼、高溫合金、鈦及鈦合金等。
按結(jié)構(gòu)類型分類
關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：具有多自由度的機(jī)械臂，一般有 5 個(gè)或 6 個(gè)自由度以上，靈活性強(qiáng)，能夠完成復(fù)雜工件的多角度焊接。
應(yīng)用場景：是目前工業(yè)應(yīng)用中最為常見的弧焊機(jī)器人類型，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、家電等行業(yè)的零部件焊接，能適應(yīng)各種復(fù)雜的焊接任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人 關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人
直角坐標(biāo)型弧焊機(jī)器人
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在 X、Y、Z 軸方向運(yùn)動(dòng)，通過三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)焊槍的定位，其優(yōu)點(diǎn)是操作簡單、定位精確，但靈活性不如關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
應(yīng)用場景：適合大型平面工件的焊接，例如在一些大型鋼結(jié)構(gòu)制造、管道焊接等領(lǐng)域應(yīng)用較多。
工業(yè)機(jī)器人 直角坐標(biāo)型弧焊機(jī)器人
并聯(lián)型弧焊機(jī)器人
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用多支臂并聯(lián)結(jié)構(gòu)，具有較高的剛度和精度，能夠快速完成高精度焊接操作。
應(yīng)用場景：適合小型零件或輕工件的焊接任務(wù)，在一些電子元件焊接、精密儀器制造等領(lǐng)域有一定應(yīng)用。
按自動(dòng)化程度分類
半自動(dòng)弧焊機(jī)器人
工作特點(diǎn)：需要操作人員手動(dòng)調(diào)整焊接路徑和參數(shù)，例如焊接速度、焊接電流、電壓等，在焊接過程中，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行焊接，但需要人工干預(yù)來保證焊接質(zhì)量和完成特定的焊接任務(wù)。
應(yīng)用場景：適合中小企業(yè)和特殊焊接需求的場景，對于一些小批量、多品種的焊接任務(wù)，或者對焊接工藝要求較高、需要人工靈活調(diào)整的情況較為適用。
全自動(dòng)弧焊機(jī)器人
工作特點(diǎn)：具備高智能化水平，通過預(yù)先編程或智能感知自動(dòng)完成焊接任務(wù)，能夠自動(dòng)識(shí)別焊縫位置、調(diào)整焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接過程的全自動(dòng)化。
應(yīng)用場景：適合大規(guī)模生產(chǎn)線，如汽車制造、家電生產(chǎn)等行業(yè)的大批量焊接作業(yè)，可提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
