以下將從弧焊機器人的基本概況、功能特點、系統(tǒng)組成、應用領域等方面為你介紹工業(yè)焊接的 “得力助手”—— 弧焊機器人：
基本概況
定義：弧焊機器人是用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。
發(fā)展歷程：中國在 20 世紀 80 年代中期研制出華宇 -Ⅰ 型弧焊機器人，隨著技術發(fā)展，弧焊機器人正向著智能化方向發(fā)展。
功能特點
焊接功能多樣
自動焊接：可根據(jù)預設程序自動完成焊接過程，包括起始點、終點、焊接速度、電流等參數(shù)的設定，只需簡單輸入相關參數(shù)，就能實現(xiàn)自動焊接。
自適應焊接：能根據(jù)不同的焊接材料、厚度和形狀，自動調整焊接參數(shù)，以獲得最佳焊接效果。
具備監(jiān)測與診斷功能
故障診斷與報警：內置故障診斷系統(tǒng)，實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，立即發(fā)出報警信號，方便及時處理故障。
傳感與反饋：配備多種傳感器，用于實時監(jiān)測焊接電流、電壓、溫度、焊縫形狀和工件位置等信息，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，以便進行實時調整。
編程與調試便捷：支持多種編程語言，可根據(jù)需求編寫相應程序，實現(xiàn)對焊接過程的精確控制，還提供了豐富的調試工具，方便對設備進行優(yōu)化和調整。
人機協(xié)作靈活：可以與操作員緊密配合，實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)，在特殊情況下，操作員還可以手動干預焊接過程，確保產品質量。
系統(tǒng)組成
機器人本體：包括機械臂和關節(jié)，用于實現(xiàn)焊接過程中的各種運動。
工業(yè)機器人 弧焊機器人
控制系統(tǒng)：負責接收和處理來自操作員或預先編寫的程序指令，并將其轉換為機器人本體的運動指令。
示教器：用于手動引導機器人完成焊接操作，記錄動作和參數(shù)，也可用于編寫和調試程序。
焊接電源：提供必要的電能，用于產生電弧，有晶閘管式、逆變式等多種類型。
焊槍：直接參與焊接過程，將電能轉化為熱能，用于熔化和連接工件，其種類多樣，可根據(jù)焊接工藝和需求選擇。
焊接夾具：用于固定待焊接的工件，確保焊接過程中工件位置準確，不發(fā)生移動。
安全防護設施：如安全圍欄、光幕傳感器等，用于保護操作人員和設備安全，防止意外發(fā)生。
其他可選裝置：根據(jù)焊接方法和工藝要求，還可選擇性配備送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。
應用領域
汽車制造：在汽車制造行業(yè)中應用廣泛，主要用于車身制造、發(fā)動機制造等領域，通過對汽車零部件的自動焊接，大大提高了生產效率和產品質量。
船舶制造：用于船體建造、船舶維修等領域，由于船舶制造對焊接質量要求較高，弧焊機器人正好滿足這一需求。
鋼結構制造：可用于柱梁、鋼板等結構的自動焊接，通過建設鋼結構自動化生產線，能夠提高生產效率和降低成本。
管道制造：用于鋼管、不銹鋼管等材料的自動焊接，實現(xiàn)大規(guī)模生產和標準化產品。
