在當(dāng)今高度自動化的工業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，其維修作業(yè)的安全性不容忽視。當(dāng)機(jī)器人維修時遭遇接地不良，同時設(shè)備又面臨老化問題，漏電傷人風(fēng)險(xiǎn)無疑會被極大地加劇。
接地，是電氣安全的基石。對于機(jī)器人系統(tǒng)而言，良好的接地能在漏電發(fā)生瞬間，將電流導(dǎo)入大地，避免人員觸電。正常情況下，接地電阻應(yīng)維持在極低水平，以保障泄流順暢。然而維修時若接地不良，比如接地導(dǎo)線破損、接地連接松動，接地回路的等效電阻便會顯著增大。當(dāng)設(shè)備內(nèi)部因絕緣破損等原因出現(xiàn)漏電，泄漏電流無法及時被大地 “吸納”，就會在機(jī)器人外殼、維修工具及操作人員身體上積聚，使人體觸電電壓升高，極大增加了電擊傷害的可能性。
與此同時，設(shè)備老化猶如一顆定時炸彈。隨著使用年限增長，機(jī)器人內(nèi)部的電氣元件、絕緣材料逐漸損耗。絕緣層會因長期受熱、受潮、機(jī)械振動而出現(xiàn)龜裂、剝落，致使原本相互隔離的帶電部分與外殼或其他可觸及部件間的絕緣性能大打折扣，漏電風(fēng)險(xiǎn)悄然上升。老化的電纜線芯外露幾率大增，一旦維修人員不慎觸碰，后果不堪設(shè)想。
當(dāng)接地不良與設(shè)備老化 “雙劍合璧”，危險(xiǎn)呈指數(shù)級放大。一方面，老化設(shè)備漏電頻發(fā)，接地不良又阻礙電流疏散，漏電處的高電位會長時間維持，擴(kuò)大了人員接觸漏電區(qū)域的時長與概率;另一方面，接地系統(tǒng)失效使得電氣故障預(yù)警機(jī)制失靈，如漏電保護(hù)器因接地異常無法精準(zhǔn)檢測漏電電流，難以及時切斷電源，讓維修現(xiàn)場完全暴露在漏電威脅之下。
以汽車制造車間的焊接機(jī)器人為例，運(yùn)行多年后，其焊接電源模塊絕緣老化，在一次日常維修中，由于接地線纜被維修設(shè)備碾壓致連接松動，當(dāng)維修人員開啟電源箱檢查故障時，漏電電流經(jīng)人體導(dǎo)入大地，幸好旁人及時切斷總電源，才未釀成大禍。此類案例警示，在機(jī)器人維修全程，必須嚴(yán)格把控接地質(zhì)量，定期檢測接地電阻，確保連接穩(wěn)固;對于老化設(shè)備，應(yīng)依據(jù)使用時長、運(yùn)行工況制定詳細(xì)檢測計(jì)劃，提前更換有隱患的部件，絕不能讓二者形成致命組合，才能切實(shí)保障維修人員的生命安全，護(hù)航工業(yè)自動化的穩(wěn)健發(fā)展。
