機器人維修中的電氣安全防護需結(jié)合行業(yè)標準與實操規(guī)范，以下從核心要點、操作流程、應(yīng)急處理及管理體系四個維度展開解析：
一、核心安全防護要點
1. 斷電與能量隔離
雙確認機制：
維修前需切斷主電源(如 ABB 機器人需關(guān)閉總電源開關(guān))，并使用萬用表檢測電路無電壓殘留。對于高壓系統(tǒng)(如伺服電機)，需等待電容放電至安全電壓(通常需 5 分鐘以上)。
掛牌上鎖：
在電源開關(guān)處懸掛 “禁止合閘” 標識，并使用專用鎖具鎖定，防止他人誤操作。例如，安川機器人維修時需確認控制柜電源指示燈熄滅。
2. 絕緣與接地
絕緣工具：
使用絕緣等級匹配的工具(如 VDE 認證螺絲刀)，并定期檢測絕緣性能。例如，接觸高壓部件時需戴耐高壓絕緣手套(10kV 等級對應(yīng) 5mm 厚度絕緣墊)。
接地系統(tǒng)：
機器人控制柜需可靠接地，接地電阻應(yīng)小于 4Ω。維修時避免同時接觸設(shè)備外殼與接地體，防止跨步電壓。
3. 防靜電措施
ESD 防護：
維修電子元件(如 PLC 模塊)時需佩戴防靜電手環(huán)，并將其連接至設(shè)備接地端。敏感元件應(yīng)存放在防靜電袋中。
環(huán)境控制：
保持維修區(qū)域濕度在 40%-60%，避免干燥環(huán)境產(chǎn)生靜電。例如，ABB 機器人示教器需避免在高靜電環(huán)境中操作。
4. 緊急停止與安全標識
急停按鈕：
控制柜與示教器均應(yīng)配備紅色急停按鈕，按下后立即切斷電機驅(qū)動電源。例如，發(fā)那科機器人急停后需復(fù)位報警代碼。
安全標識：
依據(jù) ISO 10218 標準，在高壓區(qū)域張貼 “禁止觸摸” 標識，標明電壓等級。例如，控制柜內(nèi)高壓部件需用黃色警示線隔離。
二、標準化操作流程
1. 維修前準備
風(fēng)險評估：
識別潛在危險(如殘余電壓、機械運動)，制定針對性防護方案。例如，處理伺服電機時需評估抱閘失效風(fēng)險。
防護裝備：
穿戴絕緣鞋、護目鏡及防護服，必要時使用呼吸器(如焊接作業(yè))。
2. 維修過程控制
部件鎖定：
使用機械限位或軟件軟限位(如 PDPS 仿真中的 Lock TCPF 功能)固定機器人關(guān)節(jié)，防止意外移動。
分步檢測：
先斷開負載側(cè)，再檢測電源側(cè)電壓;使用絕緣電阻表(如兆歐表)測試絕緣性能，阻值需大于 1MΩ。
3. 維修后驗證
功能測試：
恢復(fù)電源后，先以手動低速模式運行機器人，確認無異常后再切換至自動模式。
文檔記錄：
記錄維修內(nèi)容、更換部件及測試數(shù)據(jù)，便于追溯。例如，安川機器人維修后需記錄控制電源參數(shù)。
三、應(yīng)急處理與急救
1. 觸電急救
脫離電源：
使用絕緣工具(如干燥木棒)撥開電源線，或切斷總電源。高壓觸電需立即通知專業(yè)人員停電。
心肺復(fù)蘇：
若觸電者呼吸停止，應(yīng)在 10 秒內(nèi)啟動心肺復(fù)蘇(CPR)，每 30 次胸外按壓配合 2 次人工呼吸。
2. 火災(zāi)應(yīng)對
滅火劑選擇：
電氣火災(zāi)需使用二氧化碳滅火器，禁止用水或泡沫。例如，控制柜起火時優(yōu)先使用 CO?滅火器。
疏散與報警：
立即撤離人員，撥打火警電話，并報告燃燒物質(zhì)(如鋰電池)。
四、安全管理體系
1. 培訓(xùn)與資質(zhì)
人員資質(zhì)：
維修人員需通過電氣安全培訓(xùn)(如 ISO 10218 標準培訓(xùn))，高壓作業(yè)人員需持特種作業(yè)證。
定期演練：
每季度開展觸電急救與火災(zāi)逃生演練，提高應(yīng)急響應(yīng)能力。
2. 設(shè)備維護
定期檢測：
每半年對絕緣工具、接地系統(tǒng)進行檢測，確保性能合格。例如，絕緣墊需通過 HG2949-1999 標準測試。
隱患排查：
建立設(shè)備臺賬，記錄故障歷史及維護記錄，預(yù)防同類問題復(fù)發(fā)。
五、典型案例與經(jīng)驗總結(jié)
1. 案例分析
事故原因：
某工廠維修機器人時未切斷備用電源，導(dǎo)致維修人員觸電。
改進措施：
增加備用電源隔離裝置，并在操作手冊中明確多電源切斷流程。
2. 最佳實踐
“三查三對” 制度：
查電源狀態(tài)、查工具絕緣、查防護裝備;對設(shè)備型號、對維修方案、對安全標識。
雙人作業(yè)制：
高壓作業(yè)需兩人配合，一人操作，一人監(jiān)護。
